2.3.3張力控制：由于本系統(tǒng)的張力控制要求不高，所以建議由PLC計(jì)算電流值（由根據(jù)卷徑變化的張力電流、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電流、摩擦補(bǔ)償電流等綜合而成），通過(guò)總線送至直流調(diào)速裝置，從而控制張力的大小。

三、自動(dòng)化系統(tǒng)3．1綜述在一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以劃分成多級(jí)。根據(jù)氣墊爐生產(chǎn)線的工作要求，在確保安全可靠性和提高系統(tǒng)性價(jià)比的指導(dǎo)思想下，自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用單級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)與監(jiān)控級(jí)合二為一。采用PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接S7－400主控制器、HMI人機(jī)界面、傳動(dòng)系統(tǒng)、操作臺(tái)，使之成為一個(gè)整體有序的自動(dòng)化系統(tǒng)。 成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司對(duì)于整個(gè)動(dòng)力機(jī)械測(cè)試系統(tǒng)的總體架構(gòu)已經(jīng)形成。阿壩地區(qū)脫硝控制系統(tǒng)廠家

2.3.2拖動(dòng)電機(jī)有關(guān)技術(shù)參數(shù)：(以下以直流電機(jī)為例)主電動(dòng)機(jī)：功率132KW電樞電壓400V電樞電流330A進(jìn)、出料輥電動(dòng)機(jī)：功率4KW電樞電壓400V電樞電流10A夾送輥、抽出小車電動(dòng)機(jī)：功率45KW電樞電壓400V電樞電流125A2.3.4拖動(dòng)電機(jī)對(duì)6RA70傳動(dòng)裝置的有關(guān)技術(shù)要求及實(shí)現(xiàn)的措施：n進(jìn)線方式：電抗器進(jìn)線n運(yùn)行方式：主直流電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行，送進(jìn)輥直流電動(dòng)機(jī)、抽出小車直流電動(dòng)機(jī)連續(xù)四象限運(yùn)行n給定方式：a.模擬電位器給定(用于單機(jī)調(diào)試)b.Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字給定n反饋方式：編碼器反饋,采用編碼器反饋，可以獲得更好的調(diào)節(jié)特性，提高調(diào)速精度，增大調(diào)速范圍。n聯(lián)鎖、操作控制：通過(guò)PLC進(jìn)行外部條件連鎖，通過(guò)profibus-dp管理。n故障診斷功能：a.具有故障監(jiān)控功能b.故障報(bào)警功能c.與上位機(jī)連接實(shí)時(shí)報(bào)告故障類型n主回路結(jié)構(gòu)：a.電樞回路采用6脈沖整流回路b.勵(lì)磁回路:在給電樞回路供電的調(diào)速器內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁單相半控橋供勵(lì)磁回路、勵(lì)磁電流比較大至40A。樂(lè)山空調(diào)控制系統(tǒng)哪里有賣控制系統(tǒng)高精度的調(diào)速手段：通過(guò)數(shù)字化通訊給定。

在我們的控制系統(tǒng)方案中，主要設(shè)備的選型，包括調(diào)速器、PLC、人機(jī)交互設(shè)備等，均選用符合***技術(shù)潮流的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)的統(tǒng)一性與產(chǎn)品部件之間的無(wú)縫集成。本方案主要設(shè)備選型如下：l直流調(diào)速器：西門子6RA70系列調(diào)速器。lPLC：西門子S7－400型PLC。l網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。l選用西門子OP操作屏作為人機(jī)交互平臺(tái)。

一、傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案2．1工藝流程簡(jiǎn)述待處理鋁卷料由開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷，經(jīng)多個(gè)張緊輥和活套在爐內(nèi)運(yùn)行，加工完畢的成品由卷取機(jī)收卷。整個(gè)工藝過(guò)程需要多個(gè)調(diào)速電機(jī)之間有良好的速度匹配，滿足有關(guān)張力、過(guò)載能力、速度精度、動(dòng)態(tài)速降的控制指標(biāo)；同時(shí)需要輔助設(shè)備與主設(shè)備之間相互的時(shí)序配合，以滿足生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)運(yùn)行的需要。

6RA70系列傳動(dòng)裝置所用選件

根據(jù)控制系統(tǒng)技術(shù)要求，還需配置如下選件：1)CBP2：Profibus接口板，用于6RA70調(diào)速裝置通過(guò)Profibus通訊總線與PLC進(jìn)行通訊。2)LBA板：局部總線適配板。3)ADB板：適配板，用于安裝選件板。4)進(jìn)線電抗器：模擬整流變壓器漏抗，有助于換向及減少對(duì)電網(wǎng)的干擾。6RA70主要技術(shù)指標(biāo)l調(diào)節(jié)精度：用脈沖編碼器反饋、數(shù)字量給定時(shí)額定轉(zhuǎn)速0.006%l調(diào)速范圍：1:100l裝置自動(dòng)適應(yīng)電網(wǎng)頻率范圍：45～60HZ

2.4不調(diào)速輔機(jī)傳動(dòng)方案不需調(diào)速的交流電機(jī)，均采用接觸器直接啟動(dòng)的方式。對(duì)于需正、反轉(zhuǎn)的電機(jī)，通過(guò)兩個(gè)接觸器控制方向，相互之間互鎖。另每個(gè)回路均有斷路器、熱繼電器作過(guò)流、過(guò)負(fù)荷保護(hù)。 涉及冶金、化工、汽車制造、造紙、電力、紡織、**、環(huán)保、建筑、旅游、和國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)基地等多種領(lǐng)域。

1.3本方案的配置及技術(shù)水平隨著電氣控制技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代控制系統(tǒng)已***采用全數(shù)字系統(tǒng)，運(yùn)用統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)、統(tǒng)一的操作模式、統(tǒng)一的技術(shù)特點(diǎn)，使之在控制精度、采樣精度、設(shè)備故障率，占地面積、系統(tǒng)之間相互信息耦合等方面具有極大的優(yōu)勢(shì)。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過(guò)通訊方式，在各個(gè)子系統(tǒng)之間互相傳遞數(shù)據(jù)，將整個(gè)系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速、液壓缸的動(dòng)作，泵類的啟動(dòng)，產(chǎn)成品的尺寸精度等過(guò)程，同時(shí)監(jiān)控液壓、潤(rùn)滑等輔助設(shè)備的溫度、壓力等參量，使之達(dá)到生產(chǎn)需要的理想狀態(tài)，是一個(gè)現(xiàn)代化生產(chǎn)線所必須具備的。在我們方案中，主要設(shè)備的選型，包括調(diào)速器、PLC、人機(jī)交互設(shè)備等，均選用符合***技術(shù)潮流的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)的統(tǒng)一性與產(chǎn)品部件之間的無(wú)縫集成。本方案主要設(shè)備選型如下：l直流調(diào)速器：西門子6RA70系列調(diào)速器或6SE70交流變頻器。lPLC：西門子S7－1500型PLC。l網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。l選用西門子OP操作屏作為人機(jī)交互平臺(tái)。成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司智能樓宇監(jiān)控、智能小區(qū)控制工程；綿陽(yáng)凍庫(kù)控制系統(tǒng)制造

中央空調(diào)，冷卻塔，空壓機(jī)，注塑機(jī)，各種風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載的變頻節(jié)能改造；阿壩地區(qū)脫硝控制系統(tǒng)廠家

3．2主PLC本方案主PLC選用西門子中型PLCS7-1500，CPU為315-2DP。其自帶MPI接口及DP接口,方便與系統(tǒng)的連接。現(xiàn)總點(diǎn)數(shù)按400點(diǎn)估計(jì)。S7系列有以下特點(diǎn)：n高速CPU以及大容量可擴(kuò)展內(nèi)存。n豐富的標(biāo)準(zhǔn)化指令集，可采用梯形圖、語(yǔ)句表、塊圖等手段編程。nSTEP7作為集成的編程環(huán)境，具有方便靈活、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。nIO系統(tǒng)配置靈活，性能可靠。n擁有多種通訊結(jié)構(gòu)，支持工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS，MPI等通訊方式。

PLC完成以下功能：n工作制的判斷與確定n控制自動(dòng)剝皮進(jìn)程，根據(jù)工藝的各個(gè)階段控制設(shè)備的狀態(tài)，如液壓缸的動(dòng)作，主電機(jī)的運(yùn)行，小車的動(dòng)作，傳感器的檢測(cè)等。n根據(jù)在線測(cè)徑的結(jié)果，在連續(xù)切削時(shí)自動(dòng)微量調(diào)整刀具。此過(guò)程由兩個(gè)控制特點(diǎn)：A.自動(dòng)修正量應(yīng)受限制，即只能在一定范圍內(nèi)調(diào)整。B.由于檢測(cè)的滯后性，應(yīng)采用智能算法，且調(diào)整量為步進(jìn)式調(diào)整。n液壓、潤(rùn)滑的控制。n行程與限位的連鎖與保護(hù)。 阿壩地區(qū)脫硝控制系統(tǒng)廠家

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于成都金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)科興北路19號(hào)9幢3樓5號(hào)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。成都科勁自動(dòng)化設(shè)是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。成都科勁自動(dòng)化設(shè)以創(chuàng)造高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。