PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺(jué)等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元?？芍苯娱_(kāi)箱使用，無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù)，可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息，每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行追蹤的用戶，可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性，請(qǐng)與我們聯(lián)系。內(nèi)蒙古光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖南的光學(xué)追蹤公司地址

從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來(lái)說(shuō)成本很高，覆蓋范圍較小，且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析，建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示，現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說(shuō)明如下：1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言，通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來(lái)對(duì)遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá)，如下公式所示：其中，物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過(guò)3，且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過(guò)3。由于星載傳感器本身測(cè)量所得的成像外方位元素存在誤差，通常采用像方補(bǔ)償模型來(lái)對(duì)有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型，公式如下：在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測(cè)條件下，可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。新疆的光學(xué)追蹤醫(yī)用儀器價(jià)格河南光學(xué)追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn)：它們可以反射來(lái)自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光，而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來(lái)操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射，例如反光射標(biāo)記點(diǎn)，所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用，從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。

 這里的控制點(diǎn)是指能夠確定一個(gè)逆向反射標(biāo)記物2三維空間坐標(biāo)(世界坐標(biāo)系中)位置，同時(shí)也能夠確定該逆向反射標(biāo)記物2相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置。三維空間坐標(biāo)位置指工具上逆向反射標(biāo)記物2的三維坐標(biāo)，相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置為逆向反射標(biāo)記物2在感測(cè)裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)四面體形狀的確定問(wèn)題。已知條件為知道三個(gè)以上逆向反射標(biāo)記物2在世界坐標(biāo)系中的位置，以及在感測(cè)裝置5的相機(jī)投影坐標(biāo)，求棱長(zhǎng)邊的問(wèn)題。通過(guò)余弦定理，再利用點(diǎn)云配準(zhǔn)方法就可以得到感測(cè)裝置5的坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系的平移以及旋轉(zhuǎn)。確定了逆向反射標(biāo)記物2的位置，可以基于逆向反射標(biāo)記物2與**工具前列上的物體(例如，手術(shù)刀等)的位置之間的已知關(guān)系，來(lái)確定**工具前列的位置。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的推薦實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)。江蘇光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器）、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作捕捉、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元?？芍苯娱_(kāi)箱使用，無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享，只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法，如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見(jiàn)光環(huán)境干擾等，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面，具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。山東光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；云南的光學(xué)追蹤聯(lián)系地址

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光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學(xué)測(cè)量的方法，通過(guò)測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度（速度和距離），進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測(cè)器相對(duì)位置的確定，而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測(cè)器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測(cè)量探測(cè)器之間或者探測(cè)器與目標(biāo)體之間相對(duì)距離、方位信息為基礎(chǔ)，進(jìn)而確定出某一探測(cè)器相對(duì)于其他探測(cè)器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常，***導(dǎo)航給出的是探測(cè)器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對(duì)導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測(cè)器相對(duì)于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會(huì)任務(wù)的實(shí)施而不斷地發(fā)展、完善起來(lái)。近距離高精度的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊(duì)飛行、空中加油和探測(cè)器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)導(dǎo)航是借助于光學(xué)敏感器測(cè)量來(lái)確定航天器相對(duì)位置和姿態(tài)的一門技術(shù)，由于其導(dǎo)航精度較無(wú)線電導(dǎo)航更高，故又成為光學(xué)精確導(dǎo)航。光學(xué)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開(kāi)始于上世紀(jì)60年代的美國(guó)，旨在為宇宙飛船交會(huì)對(duì)接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間，空間探測(cè)和***活動(dòng)對(duì)光電傳感器的需求口益迫切，美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)和加拿大等國(guó)先后發(fā)展了各種光電傳感器。湖南的光學(xué)追蹤公司地址

位姿科技（上海）有限公司是一家貿(mào)易型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。位姿科技是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。位姿科技將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！