近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來(lái)就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人完成一個(gè)完整的步進(jìn)周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運(yùn)動(dòng)步態(tài)下，機(jī)器人便可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的速度高速向前移動(dòng)。而且，由于本身材料的優(yōu)勢(shì)，即使給它超過自身體重100萬(wàn)倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)模式。除了在平地上高速移動(dòng)，它還能以每秒1個(gè)體長(zhǎng)的移動(dòng)速度攀爬15度的斜坡。此外，該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。經(jīng)對(duì)比。

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    北京時(shí)間6月8日，斯坦福大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布了吳恩達(dá)團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)成果：放射科醫(yī)師借助人工智能算法改進(jìn)了腦動(dòng)脈瘤的診斷——腦動(dòng)脈瘤是大腦血管中的隆起物，可能會(huì)滲漏或破裂，可能導(dǎo)致中風(fēng)、腦損傷或死亡。這項(xiàng)成果發(fā)表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)研究生、該論文的聯(lián)合作者AllisonPark說(shuō)，“人們對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的實(shí)際作用有很多擔(dān)憂。這項(xiàng)研究顯示了人類如何在人工智能工具的幫助下參與診斷過程?！睋?jù)了解，該工具圍繞一種名為HeadXNet的算法構(gòu)建，可以提高臨床醫(yī)生正確識(shí)別動(dòng)脈瘤的能力，其水平相當(dāng)于在包含動(dòng)脈瘤的100次掃描中發(fā)現(xiàn)另外六個(gè)動(dòng)脈瘤，除此之外，它還能提高臨床口譯醫(yī)生的共識(shí)。在腦部掃描中，HeadXNet使用透明的紅色高光指示動(dòng)脈瘤的位置。（圖片來(lái)源：AllisonPark）雖然HeadXNet在這些實(shí)驗(yàn)中取得的成功很有價(jià)值，但研究團(tuán)隊(duì)提醒說(shuō)，需要進(jìn)一步調(diào)查，以便在實(shí)際臨床部署之前評(píng)估AI工具的魯棒性，因?yàn)椴煌t(yī)院擁有不同的設(shè)備硬件和成像協(xié)議，研究人員計(jì)劃通過多中心合作解決這些問題。醫(yī)師在AI幫助下降低了漏診率對(duì)腦部掃描結(jié)果進(jìn)行梳理、尋找動(dòng)脈瘤意味著要瀏覽數(shù)百幅圖像。動(dòng)脈瘤有多種大小和形狀。

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    主要分為有創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口。有創(chuàng)的腦機(jī)接口需要通過手術(shù)向頭部植入電極來(lái)實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息，可以避免神經(jīng)信號(hào)因?yàn)檫h(yuǎn)距離傳輸而衰減，通過這種技術(shù)記錄到的信號(hào)具有極高的信噪比和良好的分辨率。目前已經(jīng)證實(shí)從腦植入電極感測(cè)到的信號(hào)來(lái)控制機(jī)器人設(shè)備的良好性能。但是問題也很明顯，首先就是植入手術(shù)過程中具有潛在的風(fēng)險(xiǎn)，其次，電極也很難精確的植入到對(duì)應(yīng)的腦區(qū)，隨著時(shí)間的推移，電極也會(huì)被組織覆蓋，這樣神經(jīng)信號(hào)就會(huì)大幅衰弱，需要重新植入。無(wú)創(chuàng)腦機(jī)接口則不需要手術(shù)，直接從人的頭皮表面記錄神經(jīng)信號(hào)，這種方式對(duì)人體損害小，而且相較于有創(chuàng)腦機(jī)接口，人類可以節(jié)省大量的訓(xùn)練時(shí)間。這種方式的問題也很明顯，由于是在腦外，獲得的神經(jīng)信號(hào)更容易受到噪聲的干擾，在強(qiáng)度上也遠(yuǎn)不如有創(chuàng)腦機(jī)接口。這是無(wú)創(chuàng)腦機(jī)接口急需解決的問題。新成果的重要價(jià)值這一次卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員正是在無(wú)創(chuàng)腦機(jī)接口領(lǐng)域獲得了突破性的進(jìn)展。通過使用新穎的傳感和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，研究人員的設(shè)備能夠訪問大腦深處的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手臂的高分辨率控制。通過無(wú)創(chuàng)神經(jīng)影像學(xué)和一種新穎的連續(xù)追蹤范式。

    著國(guó)際工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域別、比較大規(guī)模的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下稱中國(guó)工博會(huì)），于9月17日至21日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。每年的機(jī)器人展都是工博會(huì)的一大亮點(diǎn)，本屆機(jī)器人展達(dá)56000平米，集聚了150余家長(zhǎng)三角機(jī)器人企業(yè)攜帶技術(shù)和產(chǎn)品亮相，創(chuàng)歷史新高。有60余款新品在工博會(huì)機(jī)器人展全球、全國(guó)始發(fā)。本次博覽會(huì)上，優(yōu)傲機(jī)器人(UniversalRobots，以下簡(jiǎn)稱為UR)宣布推出全新UR16e，一款有效載荷高達(dá)16公斤的協(xié)作機(jī)器人。據(jù)優(yōu)傲官方介紹，UR16e擁有更高載荷，其半徑為900毫米，重復(fù)精度為+/。結(jié)合這些優(yōu)勢(shì)，UR16e非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動(dòng)化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理。優(yōu)傲機(jī)器人總裁JürgenvonHollen在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)接受記者采訪時(shí)表示：“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機(jī)器人。UR16e的問世大幅擴(kuò)展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動(dòng)力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案。”據(jù)優(yōu)傲負(fù)責(zé)人介紹，UR16e采用UR創(chuàng)新的e系列平臺(tái)開發(fā)，能為制造商帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)、功能和價(jià)值，包括：快速部署，編程簡(jiǎn)單。

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    已經(jīng)大量出現(xiàn)在我們的生活中，從手機(jī)解鎖到刷臉支付，甚至上下班都要用人臉識(shí)別打卡、進(jìn)出……那么對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)，我們需要有所敬畏嗎？美國(guó)多個(gè)城市禁用人臉識(shí)別，微軟刪除全球比較大公開面部識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)西方國(guó)家似乎對(duì)于技術(shù)的使用更加保守。比如在美國(guó)，面部識(shí)別的推進(jìn)就困難重重。今年5月，舊金山成為美國(guó)個(gè)禁止面部識(shí)別監(jiān)控的城市。一個(gè)月后，美國(guó)國(guó)會(huì)兩黨在一場(chǎng)國(guó)會(huì)聽證會(huì)上正式討論了對(duì)執(zhí)法部門使用面部識(shí)別軟件所帶來(lái)的日益擔(dān)憂。兩黨一致認(rèn)為面部識(shí)別軟件有侵犯公民隱私權(quán)和權(quán)的隱憂，尋求立法暫停此類工具的使用。包括面部識(shí)別軟件**在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，在更完善的監(jiān)管出臺(tái)或技術(shù)充分成熟之前，此類面部識(shí)別工具應(yīng)由國(guó)家叫停。國(guó)會(huì)兩黨共同提案，尋求立法對(duì)面部識(shí)別進(jìn)行監(jiān)管7月，美國(guó)又一城市通過了禁止在公共場(chǎng)所使用面部識(shí)別軟件的法令，成為繼舊金山之后全美第二個(gè)禁止面部識(shí)別技術(shù)的城市。新政策生效后，馬薩諸塞州的薩默維爾市各機(jī)構(gòu)、分局或下屬部門，均不得在公共場(chǎng)所使用面部識(shí)別技術(shù)。除了立法的監(jiān)管，科技巨頭在技術(shù)的使用上也需要謹(jǐn)慎。今年6月，微軟刪除了包含1000萬(wàn)張人臉圖像的全球比較大公開面部識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)MSCeleb。該數(shù)據(jù)庫(kù)初于2016年發(fā)布。

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    “讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然，其實(shí)沒有“讀心術(shù)”那么玄乎，確切地說(shuō)，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號(hào)活動(dòng)，來(lái)預(yù)測(cè)小鼠的活動(dòng)和位置。讀取小鼠的“想法”，預(yù)測(cè)小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成：神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài)，反過來(lái)其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡(jiǎn)化版”就是個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來(lái)源。斯坦福Schnitzer實(shí)驗(yàn)室的同事們制作了一個(gè)數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室的小鼠在“競(jìng)技場(chǎng)”中移動(dòng)時(shí)的神經(jīng)活動(dòng)。所謂“競(jìng)技場(chǎng)”其實(shí)是一個(gè)帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個(gè)微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會(huì)在單個(gè)神經(jīng)元在放電時(shí)發(fā)出綠光，從而實(shí)現(xiàn)記錄神經(jīng)活動(dòng)的目的。這項(xiàng)技術(shù)可以同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)、甚至數(shù)千個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元，這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細(xì)胞”，因?yàn)樗鼈冺憫?yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如，當(dāng)鼠標(biāo)位于機(jī)箱的左上角時(shí)，給定的單元格可能只會(huì)觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細(xì)胞活動(dòng)或不活動(dòng)的組合信號(hào)來(lái)編碼位置概念。

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位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號(hào)8幢，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。位姿科技是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。