Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng):下一代手術(shù)機(jī)器人平臺全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案,以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺CORISurgicalSystem(使用FusionTrack500光學(xué)測量的機(jī)器人系統(tǒng))。RealIntelligence將通過持續(xù)護(hù)理來應(yīng)對臨床挑戰(zhàn),包括患者參與、術(shù)前計劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評估和結(jié)果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息,隨著時間的推移,醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供具體的信息。新的CORI手術(shù)平臺小巧便攜,現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),非常適合門診手術(shù)中心(ASC)和門診手術(shù)??评锇ㄐ碌南鄼C(jī)技術(shù),這是更快的四倍以上,提供更高效的切割技術(shù)與切割體的兩倍,旨在導(dǎo)致更快的機(jī)器人外科手術(shù)相比NAVIOà手術(shù)系統(tǒng)。1CORI是由外科醫(yī)生控制的手持式機(jī)器人,其模塊化設(shè)計將使其能夠在整形外科服務(wù)線上擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺引入新的應(yīng)用程序?!癈ORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人技術(shù)。其高效的手持式外形非常適合市場不斷變化的外科手術(shù)中心。 上海協(xié)作機(jī)器人,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;陜西協(xié)作機(jī)器人價格
正確定位骨科植入物的重要性在
這篇文章中,我想強(qiáng)調(diào)在手術(shù)過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關(guān)節(jié)為例,因?yàn)樗俏沂煜さ?。簡化的髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)髖關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關(guān)節(jié)是經(jīng)典的球窩關(guān)節(jié),股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中心在所有方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這些運(yùn)動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點(diǎn)的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關(guān)節(jié)上,不僅有助于穩(wěn)定,而且還提供髖關(guān)節(jié)運(yùn)動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉(zhuǎn)中心的位置。圖1:力矩,杠桿臂摘要:如果旋轉(zhuǎn)中心和股骨杠桿臂不對稱,則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關(guān)節(jié)的重要角度髖關(guān)節(jié)的幾個角度很重要,以確保穩(wěn)定性和運(yùn)動范圍。在骨盆側(cè),髖臼的方向因人而異。角度位置包括髖臼(或杯)的前傾角和傾斜角(外展角)。不同的研究側(cè)重于定義前傾角和傾斜角的值,其中脫位風(fēng)險小。外科醫(yī)生將嘗試通過尊重這些角度來植入杯子。圖2:髖臼角度在股骨一側(cè),頸部相對于膝蓋有一個角度。所謂的股骨版本,是有些人走路時腳趾內(nèi)翻或外翻的原因之一。股骨前傾是股骨的自然旋轉(zhuǎn)。頸部與膝蓋(后髁軸)成15°角。由于附著在股骨上的肌肉。
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Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機(jī)器人平臺CORI手術(shù)系統(tǒng)全球醫(yī)療技術(shù)公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌,以及其新一代手持機(jī)器人平臺-CORI手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過持續(xù)護(hù)理來應(yīng)對臨床挑戰(zhàn),包括患者參與、術(shù)前規(guī)劃,數(shù)字和機(jī)器人手術(shù),術(shù)后評估和結(jié)果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息,隨著時間的推移,醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術(shù)平臺小巧便攜,現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),非常適合門診手術(shù)中心(ASC)和門診手術(shù)。CORI包括新的Fusiontrack雙目紅外測量技術(shù),其速度快了四倍,提供了更高效的切割技術(shù),切割量是原來的兩倍,并且旨在實(shí)現(xiàn)比NAVIOà外科手術(shù)系統(tǒng)更快的機(jī)器人手術(shù)過程。它的模塊化設(shè)計將使其能夠跨整形外科服務(wù)線進(jìn)行擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺引入新的應(yīng)用程序。CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人。它的高效手持式外形非常適合市場不斷發(fā)展的手術(shù)中心,它只是通過新的骨銑削技術(shù)抹去了骨頭。
我們使用觸控筆測試的位置測量精度和距離測量精度。,我們評估了由EM的腹腔鏡和EM的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評估板的實(shí)驗(yàn)中,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)在位置和方向測量中的抖動比EM小。此外,光學(xué)在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是,它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低,而EM的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別為,而EM的RMS誤差為。在250mm距離處,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別變?yōu)?,而EM的RMS誤差為。在使用觸控筆的實(shí)驗(yàn)中,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)在定位觸控筆筆尖時的RMS誤差為,EM為。我們的電磁腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法,顯示腹腔鏡的RMS點(diǎn)定位誤差為,LUS探頭的RMS點(diǎn)定位誤差為,前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時。山西協(xié)作機(jī)器人,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及,越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分,因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)(IEEE11073-SDC),可以避免重復(fù)采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用,但同時不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此,必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實(shí)世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時間,以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進(jìn)行集成的可行性。結(jié)果表明,只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限,就可以實(shí)現(xiàn)60ms以下的延遲。因此,集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。 貴州協(xié)作機(jī)器人,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;河南協(xié)作機(jī)器人品牌
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PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)如何進(jìn)行外部連接?在使用PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)對目標(biāo)物進(jìn)行三維空間追蹤(三維測量、VR人機(jī)交互)之前,首先需要將它與外部電源以及PC連接,這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧~(包括PSTIris和PSTBase)的接口面板,圖二為PSTHD型號(包括PSTIrisHD和PSTBaseHD)的接口面板。接口從左到右依次為:PST標(biāo)準(zhǔn)型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標(biāo)準(zhǔn)型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。PSTPico接口面板當(dāng)硬件連接準(zhǔn)備好之后,我們就可以對目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時精確測量,從而得到目標(biāo)物的6自由度數(shù)據(jù)了。 陜西協(xié)作機(jī)器人價格
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