3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術(shù)可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前側(cè)壁血流灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支（箭頭）引起的?；仡櫺缘兀部梢栽贑T冠狀動脈造影和冠狀動脈造影（分別為b和c的箭頭）中發(fā)現(xiàn)指定的病變。CTFFR=CT衍生的部分流量儲備，LGE=enhancement晚期增強。圖片由RSNA，放射學(xué)提供。根據(jù)疾病控制與預(yù)防中心（CDC）的資料。

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    多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準確性和可重復(fù)性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計，該變速箱允許一個驅(qū)動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。

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    使用IEEE11073-SDC通信標準將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計算機輔助手術(shù)的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個手術(shù)室中作為標準設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時間，以確定在不損害當前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進行集成的可行性。結(jié)果表明，只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達到其容量極限，就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。

    我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞，如細胞等。它們能做到這一點，這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后，它們可以在移動時釋放藥物分子。”在這些測試中，該團隊對機器人的速度進行了計算，發(fā)現(xiàn)其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因為單個機器人太小，用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到，也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做，但該團隊希望這項技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅(qū)動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力（例如目標主動貨物交付）和人體微操作應(yīng)用的候選者。醫(yī)療微機器人領(lǐng)域在過去十年中取得了的進步。它們在人體內(nèi)的應(yīng)用主要限于表面組織（例如，眼睛內(nèi)部），進入路線為相對容易的位置（如胃腸道和圍腸腔），以及停滯或低速流體環(huán)境。微創(chuàng)管理和醫(yī)療微機器人的部署，以組織在人體內(nèi)部的較深層位置，具有大量流體流動（例如循環(huán)/血管系統(tǒng)），仍然是對其未來在體內(nèi)醫(yī)療應(yīng)用中產(chǎn)生高影響力的重大挑戰(zhàn)。循環(huán)系統(tǒng)是身體的天然流體運輸網(wǎng)絡(luò)。

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    NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個機器人體型要小三分之一。、一個靈活的機械臂以及兩個位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒有區(qū)別的按摩體驗。，它使用先進的傳感器來測量肌腱和肌肉硬度，收集的每個患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計算來尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個療程內(nèi)的恢復(fù)情況，分析患者的進展并生成報告，使醫(yī)生能夠使用精確的數(shù)據(jù)來判斷患者的病情。目前，，輪流在兩張床位中不間斷地工作，它的工作量相當于兩位人類按摩師，比較大限度地提高了診所的服務(wù)效率。按摩機器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示，這項技術(shù)旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動力短缺和魚龍混雜等問題，為市場帶來相對廉價的醫(yī)療保健方案，同時也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問題。張先生說到，“，重要的是機器人不會像人類按摩師那樣疲憊。

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 具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來自ITN工作人員，由讀者提交，并與新聞稿，醫(yī)院和公共關(guān)系來源共享。該頁面將定期更新，包括新照片和有關(guān)該行業(yè)的新聞。遼寧協(xié)作機器人制作公司

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