這項突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發(fā)表在一期的ScienceRobotics(文章末尾附全文下載鏈接)。靶向是一種與醫(yī)學本身一樣古老的做法,如給膝蓋的傷口貼創(chuàng)口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發(fā)癢的眼睛滴眼藥水,但是對于身體內(nèi)部的疾病我們并不容易觸及,只能依賴血液循環(huán)運輸完成藥物的遞送,這種被動擴散發(fā)的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導致有效劑量不足,同時有可能引發(fā)全身性的毒副作用,難以完成精細的藥物傳遞需求。微納機器人可在生物流體中進行可控的自主運動,被認為是靶向藥物遞送的理想方案。但是,對于微納機器人的實際醫(yī)學應(yīng)用,如何讓微納機器人實現(xiàn)在體內(nèi)實時成像和控制仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。加州理工學院高偉教授團隊與汪立宏教授研究團隊的聯(lián)合研究成果為微納米機器人生物醫(yī)療中體內(nèi)成像和控制的瓶頸提供了思路。研究團隊設(shè)計了基于光聲斷層掃描技術(shù)實現(xiàn)動物體內(nèi)實施成像并控制的微機器人系統(tǒng)。研究人員將微米機器人包裹于具有保護層的微膠囊內(nèi)以免于胃酸等流體的侵蝕,借助光聲斷層成像技術(shù),包裹在微膠囊內(nèi)的載藥微納機器人可在動物體內(nèi)的實時定位。
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你知道八分之一的美國女性在她們的一生中會患上浸潤性乳腺嗎?據(jù)疾病控制和預(yù)防中心稱,這是女性常見的類型。IEEE會士KarenPanetta開發(fā)了一款人工智能工具,通過分析活檢圖像來區(qū)分乳腺細胞和非細胞。如果存在,人工智能技術(shù)也將決定的級別。“我們使用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學習策略來自動處理復雜醫(yī)學圖像的檢測、分割和分類任務(wù),”Panetta解釋說?!芭c傳統(tǒng)方法相比,這些策略可以直接從原始輸入數(shù)據(jù)中學習和提取深層次的高級特征,并獲得更好的分類性能?!痹敿毿畔?,請見deeplearningfordiagnosingcancer:工智能在乳腺中的應(yīng)用用于乳腺檢測的人工智能對于人手不足和人力資源有限的農(nóng)村醫(yī)院是有益的。Panetta透露,人工智能算法在幾乎所有方面都優(yōu)于人類專家。Panetta認為,更快、更準確的診斷將節(jié)省時間,提高患者計劃的效率。Panetta說:“這不僅有助于加快患者的計劃,而且有助于防止診斷不足和過度,或診斷錯誤,從而可能漏掉對的檢測。這可能導致患者接受不必要或不適當?shù)陌嘿F。”Panetta和她的團隊還開發(fā)了一種皮膚人工智能檢測儀,并正在開發(fā)一種類似的前列腺檢測儀。像Panetta這樣的新技術(shù)正著健康行業(yè)診斷的未來。 湖南手術(shù)機器人聯(lián)系地址河北手術(shù)機器人,可以咨詢位姿科技(上海|)有限公司;
團隊提出了符合腦科學基本規(guī)律的新型類腦計算架構(gòu)——異構(gòu)融合的天機類腦計算芯片架構(gòu),可同時運行計算機科學和神經(jīng)科學導向的絕大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。基于腦科學研究和電腦運行模式的異同點,團隊從電路設(shè)計到編碼再到信號處理,采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計方法。研發(fā)的天機架構(gòu)既支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),還支持神經(jīng)科學發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模,可發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢。2015年,代“天機芯”問世“代芯片的體積約為110納米,只是個DEMO(小樣)?!闭撐墓餐髡?、清華大學儀器科學與技術(shù)研究所副研究員裴京介紹,經(jīng)過不斷改進設(shè)計,2017年團隊研發(fā)了第二代“天機芯”芯片。第二代“天機芯”具有高速度、高性能、低功耗的特點,體積縮小至28納米。相比于當前世界先進的IBM的TrueNorth芯片,其功能更全、靈活性和擴展性更好,密度提升20%,速度提高至少10倍,帶寬提高至少100倍。論文共同作者、清華大學博士鄧磊告訴《中國科學報》,基于自主研發(fā)的天機芯片,團隊還研制出代類腦計算軟件工具鏈,可支持從機器學習編程平臺到“天機芯”的自動映射和編譯。如果說芯片是機器的“大腦”,那么還需要一個充分發(fā)揮才智的“身體”。。
近日,清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動,并且重力之后運動如初,特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×,薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的:一個熱塑層夾在鈀金電極之間,用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當給這只小的薄片機器人通以交流電(比較低可以為8V,通常約為60V)時,機器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時,機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態(tài)據(jù)介紹,該機器人完成一個完整的步進周期需要50ms,相當于200Hz。這樣,在高頻的運動步態(tài)下,機器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且,由于本身材料的優(yōu)勢,即使給它超過自身體重100萬倍的壓力,它也能在碾壓消失之后,恢復原來的運動模式。除了在平地上高速移動,它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外,該機器人還能在載重為自身重量6倍的情況下,自如前行。經(jīng)對比。
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我們需要開發(fā)一種新的損失函數(shù)來訓練模型,告訴模型“幾乎正確”的預(yù)測比“根本不貼邊”的預(yù)測更好。之后,模型的表現(xiàn)與點預(yù)測模型基本相當,平均預(yù)測誤差為5厘米。但是,預(yù)測信息中包含了有關(guān)替代預(yù)測和模型確定性的更多信息。視頻中的藍云表示競技場中小鼠所在位置預(yù)測概率比較高的區(qū)域。藍色云競技場中小鼠所在的預(yù)測概率比較高的區(qū)域。紅點是小鼠的標記位置預(yù)測未來行為:通過小鼠行為,人類行為的奧秘我們將這種不確定性概念編入預(yù)測模型中,然后研究:“我們可以通過讀取小鼠的思想,來預(yù)測其未來的位置嗎?新模型不會通過查看近的神經(jīng)元放電模式,詢問小鼠目前的位置,而是預(yù)測1秒,2秒或3秒后的位置。預(yù)測結(jié)果與基線相比仍然有很好的表現(xiàn)。我們分析的數(shù)據(jù)可以表示出小鼠的簡單行為:在盒子中移動。我們可以將數(shù)據(jù)劃分為兩種行為類別:“活躍”/移動,或固定/“靜止”。我們能夠以75%的平衡精度預(yù)測小鼠的當前行為屬于哪一類,并且在2秒后仍然具有66%的準確度。這表明我們的海馬神經(jīng)元模型不僅能夠編碼有關(guān)現(xiàn)在的位置信息,還對未來進行某種程度的規(guī)劃。我們在Schnitzer實驗室的合作者正在努力制作更復雜的行為數(shù)據(jù)集,以便我們應(yīng)用這些方法。江西手術(shù)機器人,可以咨詢位姿科技(上海|)有限公司;門頭溝區(qū)手術(shù)機器人聯(lián)系電話
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許建真表示,學校之前已向公安部門和法務(wù)部門咨詢,由于教室屬于公開場所,因此不存在“侵犯隱私”的說法。除了教室,中國藥科大學在校門口、學生宿舍大門口、圖書館、實驗樓等場所均安裝了人臉識別門禁。人臉識別教室引發(fā)微博網(wǎng)友熱議,大部分網(wǎng)友表示反對,認為這侵犯了學生隱私,不過一些人表示支持。孩子的微笑都要被監(jiān)控?上海小學用AI評估學生上課在教室裝攝像頭并不是什么新鮮事,但教室采用人臉識別技術(shù)分析學生的上課情況還是近才開始的。上個月,上海中醫(yī)藥大學附屬閔行薔薇小學將人臉識別帶入校園,通過智能課堂評價系統(tǒng)、智能環(huán)境分析與控制系統(tǒng)和智能教師培訓系統(tǒng)這三套“AI+學?!毕到y(tǒng),對學生和教師進行監(jiān)控。此舉同樣引發(fā)了不小的爭議。根據(jù)宣傳,進入教室的這套“智能課堂評價系統(tǒng)”可以在真實課堂的樣本數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對師生行為與情感的自動檢測,通過智能算法分析,給出基于課堂表現(xiàn)的評價和改進建議。針對學生,系統(tǒng)可自動檢測到學生舉手、站立、坐姿不端等行為,通過記錄分析形成對課堂效果的總體評價??梢哉f和南京高校使用的“人臉識別教室”有“異曲同工之妙”。據(jù)悉,使用了這套系統(tǒng)后。
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位姿科技(上海)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建Atracsys,PST產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。,同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。位姿科技(上海)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋光學定位,光學導航,雙目紅外光學,光學追蹤,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。