500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，能以快門來調(diào)整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對于物方放大倍數(shù)小于20倍時需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5－10%。鏡頭接長距離為焦距/物方放大倍數(shù)。U型鏡頭一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為，安裝羅紋為M42×1。主要設計作35mm照片應用（如國產(chǎn)和進口的各種135相機鏡頭），可用于任何長度小于()的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。特殊鏡頭如顯微放大系統(tǒng)。福建光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；遼寧光學追蹤價格

小尺寸、近距離光學定位儀：PSTPico光學追蹤/光學測量/光學追蹤高精度、小容積光學追蹤PSTPico是PST紅外光學定位產(chǎn)品系列中小的成員。它配備了兩個高清紅外攝像機，可提供小尺寸近距離定位測量和高精度6自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大，是適用于小空間應用或集成的理想解決方案。source:（設備中心點）5cm處開始定位追蹤，同時擁有廣闊的視域，幾乎可達180度。PSTPico是理想的用戶交互定位儀，可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設備上。PSTPico產(chǎn)品規(guī)格小追蹤距離：5厘米比較大追蹤距離：、無噪音六自由度追蹤，無需校準視域廣闊，可達180度可調(diào)式紅外閃光幀速率可調(diào)至50赫茲。遼寧光學追蹤價格河南光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

  為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術,實現(xiàn)目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發(fā)展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內(nèi)的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類,參數(shù)估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。湖北光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內(nèi)某個部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下，γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi)，傳遞形態(tài)學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成，而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端，外部射入光線的入射角應滿足全反射的基本條件。此外，還要避免光在一定的傳播距離內(nèi)，纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時損失多少，則與纖維成分和光波波長有關。下面以光纖體壓計為例，簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計可以測量人體內(nèi)各部位的壓力。安徽光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京的光學追蹤聯(lián)系電話

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多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經(jīng)皮介入醫(yī)治根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的醫(yī)治方法是TRUS引導的近距離放射醫(yī)治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射醫(yī)治的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經(jīng)皮干預缺乏準確性和可重復性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入醫(yī)治中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復雜的外科手術任務。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設計，該變速箱允許一個驅動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。遼寧光學追蹤價格