光學載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化,對光學成像構成嚴重影響;大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創(chuàng)新設計,結合計算機圖像處理技術比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?!昂娇展鈱W成像與測量技術”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素,從系統(tǒng)光學設計、機械設計、運動控制、環(huán)境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度,提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果,對光學成像載荷相關研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現(xiàn)高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終是一項重要課題。論文[1]針對廣域辨率成像需求,采用伽利略型共心多尺度成像結構將球透鏡與次級相機陣列進行級聯(lián),理論視場可接近180°;通過設計相機陣列的排列方式進一步實現(xiàn)輕量化。調制傳遞函數(shù)曲線在270lp/mm處達到,全視場彌散斑半徑均方根值比較大為μm,場曲在,畸變小于±。論文[2]針對復雜環(huán)境下遠距離暗弱點目標探測的需求設計了中波/長波紅外雙波段雙視場系統(tǒng),采用高階非球面減少鏡片數(shù)量,提高透過率。安徽光學追蹤系統(tǒng)生產公司,位姿科技(上海)有限公司;重慶的光學追蹤
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術,實現(xiàn)目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發(fā)展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類,參數(shù)估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。吉林的光學追蹤價格山西光學追蹤技術公司,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域,以及其他機械行業(yè)的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中,其動態(tài)力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統(tǒng)設計需要考慮的環(huán)境微振動干擾是復雜的,包括:大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動,甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內及附近的振動會造成光學部件間的相對運動,從而產生不可接受的偏移,這些偏移會導致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準等現(xiàn)象,所以光學平臺的選擇對于提升實驗精度,起著至關重要的作用。從結構上來看,光學平臺主要分為臺面和支架兩部分,所以光學平臺的隔振性能取決于臺面本身和支架的隔振性能,總體上說,光學平臺的隔振,通過三個方面來實現(xiàn)。通常來說,氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。
如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器?來源:舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備,是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分,在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上,光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對的問題,終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文,文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算,很好的回答了上述問題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長,這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁追蹤:與光學追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中,通常采用光學追蹤,但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學追蹤系統(tǒng)進行了比較,并提出了結合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。海南光學追蹤系統(tǒng)生產公司,位姿科技(上海)有限公司;
而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準確性都是單獨的。換句話說,可能非常準確,但不是非常精確,反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠,即是精度,而不是準確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1,光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差;它通常由重復測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復性的度量;它通常由重復測量的標準偏差表示,指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差(FLE)。光學追蹤系統(tǒng)的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應用程序準確性包括許多錯誤源:光學追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對于設備的工作空間中的測量位置)。江蘇光學追蹤定位,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;云南光學追蹤廠家
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光學導航敏感器是光學導航系統(tǒng)的關鍵組成部分,針對不同的任務的需要,各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器,也是收集科學數(shù)據(jù)的圖像設備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務上***驗證了深空探測光學導航,“旅行者”( Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務上成功地應用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài),同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關鍵導航測量設備。重慶的光學追蹤