繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不前，因?yàn)檫x擇性外科手術(shù)和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機(jī)中做出調(diào)整，本期提供了幾篇關(guān)鍵文章，重點(diǎn)關(guān)注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強(qiáng)調(diào)了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點(diǎn)，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。

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目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為0.51毫米，整個(gè)框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬 和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準(zhǔn) 切除指導(dǎo)遼寧協(xié)作機(jī)器人遼寧協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過比較這兩個(gè)圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和。

   未成熟、成熟、過熟）相關(guān)的VOC分子的每一個(gè)獨(dú)特組合進(jìn)行分類。數(shù)據(jù)存儲在SD存儲卡內(nèi)部，并通過藍(lán)牙或USB傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)嗅覺識別。該系統(tǒng)還配備有通風(fēng)機(jī)制，以恒定速率從周圍環(huán)境中吸入空氣。流動(dòng)的空氣受到設(shè)定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量結(jié)果的一致性。Stevan說，這個(gè)想法是在果園中部署幾個(gè)這樣的“鼻子”來創(chuàng)建一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)。Photo:，與現(xiàn)有的成熟度傳感方法相比，該系統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括在線、在開放環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)分析，而且不需要直接處理果實(shí)。并且，這與文獻(xiàn)中的其他方法不同，那些通常都是在實(shí)驗(yàn)室或倉庫、收獲后或儲存期間進(jìn)行。6月4日發(fā)表在IEEE傳感器雜志上的一項(xiàng)研究描述了e-nose系統(tǒng)。雖然研究表明e-nose系統(tǒng)的準(zhǔn)確率已經(jīng)高達(dá)98%以上，但研究人員仍在繼續(xù)研究其組件，特別是致力于改進(jìn)工具的流量分析。目前，他們已經(jīng)申請了，正在探索商業(yè)化的前景。對于那些喜歡水果和品酒的人來說，還有另外一個(gè)好消息。Stevan說，在過去，他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種類似的啤酒電子鼻，用于分析酒精含量和香氣。現(xiàn)在他們正在研制一種葡萄酒的電子鼻，以及各種其他水果的電子鼻。天津協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

   髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴?fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和方向。手術(shù)機(jī)器人-機(jī)器人解決方案可以引導(dǎo)外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進(jìn)行一些手術(shù)。浙江協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；湖北協(xié)作機(jī)器人醫(yī)用儀器

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    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會造成目標(biāo)物識別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯(cuò)誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯(cuò)誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。 東城區(qū)協(xié)作機(jī)器人醫(yī)用儀器