即使在國內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來成像或做光學(xué)信息處理，可以實(shí)現(xiàn)各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個(gè)或兩個(gè)以上折射（或反射）球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個(gè)以上的光學(xué)元件組合使用，就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺上搭建光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個(gè)單獨(dú)調(diào)整架與光學(xué)平臺是有參考基準(zhǔn)的，但是系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)整架之間無基準(zhǔn)系統(tǒng)，這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在，通過觀看視頻1可以了解到細(xì)節(jié)。另外這種老式的光學(xué)調(diào)整架還面臨一些實(shí)際問題。比如，調(diào)整架一旦固定在光學(xué)平臺上，除了高度可以調(diào)節(jié)之外前后左右都不能移動調(diào)整，如圖4b，盡管出現(xiàn)了很多調(diào)節(jié)裝置如圖4a。圖4（左）調(diào)整架的各種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，（右）固定后不能在移動從圖4不難看出，調(diào)整是非常的不方便。總結(jié)出一句話就是，老式的光學(xué)機(jī)械是無基準(zhǔn)系統(tǒng)，而且無法判斷系統(tǒng)中元件之間的共軸誤差，很難搭建出符合設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)。新疆光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢多少

現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。目前市面上的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點(diǎn)的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精細(xì)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像，確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱。通州區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系方式黑龍江光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

從而實(shí)現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過對SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析，建立起針對多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示，現(xiàn)將文中涉及到的符號及含義說明如下：1.有理多項(xiàng)式模型對于有理多項(xiàng)式模型而言，通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來對遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá)，如下公式所示：其中，物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過3，且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過3。由于星載傳感器本身測量所得的成像外方位元素存在誤差，通常采用像方補(bǔ)償模型來對有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型，公式如下：在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測條件下，可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。

其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進(jìn)行分析可知，經(jīng)過時(shí)延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達(dá)到3米左右?；谛Ｕ蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn)，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，得到經(jīng)過校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進(jìn)行了比較，如表3-3所示。通過對表3-3的定位誤差進(jìn)行分析可知，本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時(shí)，圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖，可以看出經(jīng)過處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對定位誤差可以達(dá)到像素級?？偨Y(jié)本文針對多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問題，以有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過對光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進(jìn)行分析。河北光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會造成目標(biāo)物識別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯(cuò)誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯(cuò)誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)，請按“停止”按鈕。四川光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；陜西光學(xué)導(dǎo)航公司地址

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這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形，命名為Microbench，于1990年推向市場，如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念：光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度，保證了同軸，是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前，Linos公司在市場中都是一枝獨(dú)秀，非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性：這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm，用戶在使用該結(jié)構(gòu)時(shí)，會受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到，有很多用戶和Linos公司工作人員反映過光軸高度40mm過低的問題，包括作者本人也是反映了多次。需求是大的創(chuàng)新動力，美國Thorlabs（索雷博）公司在2000年以后推出了自己的籠式結(jié)構(gòu)，使用支桿把系統(tǒng)調(diào)整到用戶所需要的高度，如圖6。圖6索雷博解決光軸高度的方案索雷博的這一方案立即受到客戶青睞，并一步步占領(lǐng)了歐美市場，推出了更多系統(tǒng)。圖7Linos的解決方案（光軸高度提高到100mm）2008年左右，Linos公司推出了100mm光軸高度的解決方案，如圖7所示。他們通過使用一根80mm以上的螺栓固定，然而該方案卻沒有得到用戶認(rèn)可。光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢多少