引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設(shè)計(jì)，就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺和采用人機(jī)交互式操作，用AutoLISP語言進(jìn)行參數(shù)化和模塊化設(shè)計(jì)，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠(yuǎn)物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結(jié)構(gòu)包括四個部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈，在實(shí)際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。山西光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；昌平區(qū)的光學(xué)追蹤醫(yī)學(xué)儀器

全自動焦距儀產(chǎn)品特點(diǎn)：●測量精度高●實(shí)時在線測量●操作簡單●測試報(bào)告打印產(chǎn)品應(yīng)用：●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點(diǎn)：●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點(diǎn)：●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計(jì)算結(jié)果快速實(shí)時顯示產(chǎn)品應(yīng)用：●光學(xué)微小角度測試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測及調(diào)校●精密轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機(jī)械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特點(diǎn)●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量產(chǎn)品應(yīng)用●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組膠合●鏡頭裝調(diào)以上的幾種光學(xué)測量儀器很受廣大用戶的歡迎，如果您對這些儀器有興趣，可以通過下面的聯(lián)系方式咨詢或者購買！朝陽區(qū)光學(xué)追蹤價錢多少陜西光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開報(bào)道中報(bào)道了國內(nèi)外企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)這個功能，作者希望通過此文以饗讀者，與同行交流。光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成其實(shí)是一個典型的光、機(jī)、電+控制的組合，下邊分別簡單介紹。1.基本光學(xué)元件的功能組成儀器系統(tǒng)的基本光學(xué)元件如圖2所示，可以大致分為透鏡、棱鏡、反射鏡、濾光片、偏振片、衰減片、物鏡、光源、傳感器、光譜儀（可以歸結(jié)到傳感器，由于它的功能性比較強(qiáng)，單獨(dú)列出）等等。

機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。6.機(jī)器人有心理活動——情感識別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。對人類的面部表情進(jìn)行識別和解讀，是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術(shù)。7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字腦機(jī)接口技術(shù)指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗(yàn)。浙江光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；

500mm以上稱超長焦距。120相機(jī)的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機(jī)的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì)，即在鏡頭后面加一負(fù)透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠(yuǎn)鏡頭是另一種超望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì)，利用反射鏡面來構(gòu)成影像，但因設(shè)計(jì)的關(guān)系無法裝設(shè)光圈，能以快門來調(diào)整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠(yuǎn)攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對于物方放大倍數(shù)小于20倍時需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5－10%。鏡頭接長距離為焦距/物方放大倍數(shù)。U型鏡頭一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為，安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用（如國產(chǎn)和進(jìn)口的各種135相機(jī)鏡頭），可用于任何長度小于()的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。特殊鏡頭如顯微放大系統(tǒng)。陜西光學(xué)追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；朝陽區(qū)光學(xué)追蹤價錢多少

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  其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進(jìn)行分析可知，經(jīng)過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達(dá)到3米左右。基于校正后的三號SAR立體像對和吉林一號多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn)，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，得到經(jīng)過校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進(jìn)行了比較，如表3-3所示。通過對表3-3的定位誤差進(jìn)行分析可知，本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時，圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖，可以看出經(jīng)過處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對定位誤差可以達(dá)到像素級?？偨Y(jié)本文針對多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問題，以有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過對光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進(jìn)行分析。昌平區(qū)的光學(xué)追蹤醫(yī)學(xué)儀器