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機(jī)器人拋光打磨常用指南

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-24

現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光時(shí),首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),其次是夾具的設(shè)計(jì),接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問(wèn)題。從機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開始,到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束,整個(gè)過(guò)程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。機(jī)器人拋光打磨常用指南

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在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng),因此機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。


     調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價(jià)格約在 40-60 萬(wàn)/臺(tái)套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會(huì)被更多的企業(yè)接受。 鉸鏈機(jī)器人拋光打磨工廠直銷傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。

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機(jī)器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?打磨拋光機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。實(shí)際上打磨拋光機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)是非常***的,應(yīng)用打磨拋光機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備,打磨拋光機(jī)器人還具有可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次編程.


拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實(shí)施工藝分類,拋光打磨一直以來(lái)都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng),除了成本因素外,技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問(wèn)題。機(jī)器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

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機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù),以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為核心的全自動(dòng)化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng)。江蘇機(jī)器人拋光打磨信息推薦

工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點(diǎn)。機(jī)器人拋光打磨常用指南

機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢(shì),對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn),未來(lái)的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個(gè)發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋,必須***飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高后道工序和發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜,采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工,現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備,投資大、工效低。





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