就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業(yè)，然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證拋光、打磨的一致性。正規(guī)機器人拋光打磨的行業(yè)須知

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會被更多的企業(yè)接受。 不銹鋼機器人拋光打磨品牌對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。

打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入，根據(jù)對相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、航空軍工、軌道交通等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業(yè)水平在提升，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。利用其核心技術(shù)優(yōu)勢，模仿前列工匠手感，實現(xiàn)拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統(tǒng)機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點劣勢。

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關(guān)即可開始作業(yè)，使用機器人作業(yè)，減少工人的安全***，原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標準化：除了可以持續(xù)長時間工作以外，機器人甚至可以實現(xiàn)“0”誤差，提高穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保：智能除塵，健康環(huán)保。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代，以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要。正規(guī)機器人拋光打磨的行業(yè)須知

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。正規(guī)機器人拋光打磨的行業(yè)須知

拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C器人應用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對相關(guān)周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。正規(guī)機器人拋光打磨的行業(yè)須知

諾萬五金制造（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的五金、工具中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來諾萬五金制造（上海）供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！