傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點，傳感器節(jié)點具備連接性功能也越來越普遍。QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有信號處理功能。QMA6100P(BKM6)三軸A級代理商

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿QMC6308P定位器智能手機(jī)越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。

當(dāng)前汽車檢測技術(shù)主要分為超聲波、視頻、磁場三類。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國內(nèi)AMR三軸磁傳感器；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)，公司利用該項技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功。磁檢測模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件，能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數(shù)字信號，接口通用，方便集成。該模塊超小體積，功耗，能為車位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶節(jié)省開發(fā)時間和成本

利用加速度計可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)。

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿代理

加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項目的關(guān)鍵。QMA6100P(BKM6)三軸A級代理商

運動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值，實現(xiàn)的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。QMA6100P(BKM6)三軸A級代理商