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湖北高效目標(biāo)跟蹤

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-02

在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來(lái)進(jìn)行教學(xué),成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對(duì)算法這塊,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP,這個(gè)平臺(tái)能夠通過(guò)大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。RK3588圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。湖北高效目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線(xiàn)段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。陜西目標(biāo)跟蹤哪里買(mǎi)慧視RK3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。

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在許多領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,這種環(huán)境下,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫(huà)面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線(xiàn)的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng)。

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“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類(lèi)端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。陜西目標(biāo)跟蹤哪里買(mǎi)

RV1126圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。湖北高效目標(biāo)跟蹤

在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間,也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,一旦識(shí)別到老虎的特征物體,無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升識(shí)別算法的性能。湖北高效目標(biāo)跟蹤