工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。浦東新區(qū)數(shù)字機(jī)器人質(zhì)量

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 [3]如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。虹口區(qū)放心機(jī)器人是什么智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。如圖1-3所示，腕部參考點運(yùn)動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。***，一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。金山區(qū)信息化機(jī)器人質(zhì)量

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。浦東新區(qū)數(shù)字機(jī)器人質(zhì)量

如今通信的各類行業(yè)都在不斷的發(fā)展，比如物聯(lián)網(wǎng)等等，可以看出現(xiàn)在通信技術(shù)已經(jīng)到了全新的歷史時期，技術(shù)變革的速率之快難以預(yù)計，未來的通信行業(yè)趨勢必然朝著更具有應(yīng)用力的方向發(fā)展，也必然滿足用戶更多的需求。從細(xì)分產(chǎn)品及服務(wù)來看，全球從事工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、機(jī)器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售，建筑智能化工程，貨物運(yùn)輸代理，商務(wù)信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】行業(yè)競爭層次明顯，在不同產(chǎn)品、服務(wù)領(lǐng)域有不同的競爭對手。前瞻對全球統(tǒng)一通信產(chǎn)品和服務(wù)的銷售（尤其是中端企業(yè)領(lǐng)域），云產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域，視頻產(chǎn)品和服務(wù)方面，以及呼叫中心產(chǎn)品和服務(wù)方面的競爭對手進(jìn)行了整理和歸納。隨著我國通信行業(yè)大發(fā)展，程控數(shù)字化與全塑電纜普遍使用，通信建設(shè)任務(wù)大幅增加，原有體制內(nèi)服務(wù)已無法滿足電信建設(shè)需求，相應(yīng)的有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。中美貿(mào)易摩擦可能導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)格局生變。而隨著美韓市場5G率先加入，愛立信、諾基亞等有望先受益。但由于全球運(yùn)營商經(jīng)營面臨壓力，個別地區(qū)禁購中國設(shè)備事宜仍有轉(zhuǎn)機(jī)。同時，自主可控更加緊迫，給北斗導(dǎo)航、天通通信、網(wǎng)絡(luò)安全帶來機(jī)會。浦東新區(qū)數(shù)字機(jī)器人質(zhì)量

小川實業(yè)（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，小川實業(yè)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！