EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種,可根據(jù)需求選擇。江蘇Eltra編碼器銷售電話
意大利ELTRA公司成立于1985年,專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。意大利ELTRA公司在成產(chǎn)傳感器的技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,ELTRA已有30多年的生產(chǎn)和銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可以生產(chǎn)多達(dá)15,000多種型號(hào)的傳感器,并且服務(wù)全球廣大客戶。意大利ELTRA可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器,重載型編碼器,以及自動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用的多圈絕對(duì)值編碼器,可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。特別是近年來退出的電機(jī)伺服上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國(guó)外供應(yīng)鏈,ELTRA使用母公司AVAGO的模組芯片,使其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性得到加強(qiáng),并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接、錯(cuò)接信號(hào)線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標(biāo)配的出線長(zhǎng)度由。 湖北Eltra編碼器供應(yīng)商家它可以通過總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。
ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。線性編碼器的測(cè)量長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。
依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對(duì)填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費(fèi),堪稱包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動(dòng)態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測(cè)到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動(dòng)裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實(shí)守護(hù)人員生命與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全,成為安全運(yùn)行的忠誠(chéng)“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專業(yè)、專注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持它具有良好的抗震動(dòng)和抗沖擊性能,適應(yīng)惡劣的工作條件。黑龍江Eltra編碼器銷售電話
編碼器的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到?IP67?或更高,具有良好的防水和防塵性能。江蘇Eltra編碼器銷售電話
EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號(hào)E212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸徑?4/6mm防護(hù)等級(jí)IP54(IEC60529)3000rpm比較大軸負(fù)載35N軸向/徑向抗振動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩0,05x10-6kgm2(1,2x10-6lbft2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(+20°C/+68°F)<0,005Nm(0,71Ozin)軸承材料EN-AW2011鋁軸材料,5-10°...+60°C(+14°...+140°F)EL系列-25°...+85°C(-13°...+185°F)ER系列儲(chǔ)存溫度5-25°...+85°C(-13°...+185°F)重量70g(2,47oz)1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測(cè)量2.要了解更多的細(xì)節(jié)。 江蘇Eltra編碼器銷售電話