PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡中存在的節(jié)點上和在特定的總線設置上??紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡拓撲結構和當前節(jié)點的編號。然而,在開始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設置和從配置。 它具有良好的抗震動和抗沖擊性能,適應惡劣的工作條件。新疆EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器
并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明,PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現(xiàn),如海運和鐵路應用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)?,F(xiàn)在:新的PROFIenergy技術將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發(fā)為用戶提供了實現(xiàn)自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說,使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調試成本。對于工廠所有者來說,PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求,使工廠易于擴展。北京模擬量編碼器Eltra編碼器Eltra?提供定制化的編碼器解決方案,滿足特定應用的要求。
EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡性能可預測,并且于單個從設備實現(xiàn)。
EX80A500S5/(A/B/Z),可達10000ppr··電源可達+28vDC,提供多種電氣接口·輸出頻率可達500kHz··實心軸直徑可達10毫米··采用同步或定心方形法蘭安裝ex80已通過ec型檢測證書CESI04ATEX082確保符合基本的健康和安全要求·EN60079-0:2012+A11:2013·EN60079-1:2014·EN60079-31:2014UE聲明可在(反極性保護)無載消耗電流80mAmax最大負載電流C/P=50mA/通道RS=20mA/通道電氣接口NPN集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線性驅動器HTL(AEIC-7272)線性驅動器RS-422(AELT-5000或同等水平)比較大輸出頻率250kHz高達6000ppr500kHz7200ppr起計數(shù)方向A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSAE212495認證機械參數(shù)軸直徑?10mm防護等級IP65(IEC60529)最大轉速3000rpm比較大軸負載200N軸向/徑向抗沖擊50G,11ms(IEC60068-2-27)抗震動10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩1,5x10-6kgm2(36x10-6lbft2)啟動轉距(+20°C/+68°F)<0,06Nm(8,50Ozin)軸承材料極陽電鍍鋁材料軸°儲存溫度-20°...+70°C(-4°...+158°F)重量1200g(42。 它可以通過總線接口與其他設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)字化控制。
我們將介紹一些成功的案例,展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問題、提高效率和降低成本。案例一:自動化生產(chǎn)線一家汽車零部件制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其自動化生產(chǎn)線上的機器人運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實時數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其生產(chǎn)線。案例二:醫(yī)療設備一家醫(yī)療設備制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其醫(yī)療設備的運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠實現(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實時數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其設備。案例三:機床制造一家機床制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其機床的運動。Eltra?不斷創(chuàng)新,推出新型編碼器以滿足市場的不斷變化的需求。西藏ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器
Eltra?不斷進行研發(fā)投入,提升編碼器的性能和功能。新疆EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器
EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符(Ox88A4)進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化,而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中,主設備對從設備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換,從一個位到幾個字節(jié),甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備,或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。新疆EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器