安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的，并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因，強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路，對未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。它具有良好的抗震動和抗沖擊性能，適應(yīng)惡劣的工作條件。EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器銷售廠家

根據(jù)應(yīng)用，比較大電纜長度可能會更短，特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請仔細(xì)選擇電源芯線直徑。尺寸應(yīng)足以保證編碼器電壓水平不會低于比較低水平。請使用屏蔽電纜，詳情請直接與我們的技術(shù)聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當(dāng)連接到邏輯高編碼器輸出將反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向。相當(dāng)于將編碼器軸向相反方向旋轉(zhuǎn)。閉鎖:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時，它凍結(jié)當(dāng)前的數(shù)據(jù)輸出。這樣，當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動時，輸出數(shù)據(jù)不會改變。重置:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時，它設(shè)置輸出位置為零。北京EMA22A1024B5SPX6S10XPREltra編碼器編碼器的防護(hù)等級可以達(dá)到?IP67?或更高，具有良好的防水和防塵性能。

產(chǎn)品類型：豐富多樣，滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景：單圈編碼器：精確連接到軸的角度位置，將每個單獨(dú)的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式，分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測量和位置反饋的應(yīng)用，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器：以EAM的縮寫標(biāo)識，通過機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測量范圍，可檢測設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測出非常精確的代碼。

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識符（Ox88A4）進(jìn)行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會影響實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設(shè)備對從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個或多個數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;

而不受通常由級聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。(2)值型:每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。陜西EMA50F1024G8/30NNX6X3PREltra編碼器

它的緊湊設(shè)計(jì)使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器銷售廠家

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65，535個設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計(jì)，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此，消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個模塊，沒有任何延遲，因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器銷售廠家