在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。其價(jià)格具有競(jìng)爭(zhēng)力,為用戶提供了高性價(jià)比的解決方案。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話
Eltra為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動(dòng)的角速度而設(shè)計(jì)主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實(shí)心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達(dá)60毫米(")可選擇。它的主要特點(diǎn):?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)2500脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過(guò)夾緊或螺紋。 EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類型:—讀、寫(xiě)或讀寫(xiě)—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備,或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。
機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備:在工業(yè)機(jī)器人、AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備中,Eltra編碼器為關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)軸提供精確的位置反饋,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種動(dòng)作,提高自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性。數(shù)控機(jī)床與加工中心:在數(shù)控機(jī)床和加工中心中,Eltra編碼器用于檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)軸的位置,實(shí)現(xiàn)高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的需求。電梯與起重設(shè)備:在電梯和起重設(shè)備中,Eltra編碼器用于監(jiān)測(cè)電梯轎廂和起重機(jī)吊鉤的位置,確保設(shè)備的安全運(yùn)行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發(fā)生,保障人員和設(shè)備的安全。醫(yī)療設(shè)備與科研儀器:在醫(yī)療CT機(jī)、核磁共振設(shè)備、實(shí)驗(yàn)離心機(jī)等醫(yī)療設(shè)備和科研儀器中,Eltra編碼器用于精確控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,確保醫(yī)療診斷和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。編碼器的高精度和穩(wěn)定性為醫(yī)療和科研領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支持。上海恩曉電氣:專業(yè)服務(wù)。旋轉(zhuǎn)編碼器有實(shí)心軸和空心軸兩種類型,可根據(jù)安裝要求選擇。
PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上??紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過(guò)一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒(méi)有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開(kāi)啟或取消開(kāi)啟從機(jī)。此外,它可能改變總線從機(jī)地址,使這個(gè)功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而,在開(kāi)始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 該編碼器的精度和重復(fù)性高,確保了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。云南EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器
Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn):·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:1-14400ppr型號(hào).A/B)1-2500ppr(型號(hào).C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))功率比較大空載功率:800mW最大負(fù)載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開(kāi)電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動(dòng)RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計(jì)數(shù)方向:A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:認(rèn)證E2124。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話