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鏟運機是井下開采特用設備，按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型，拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點，在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小，能實現(xiàn)原地轉向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應性。鏟運機行走采用靜液壓傳動，通過行走和作業(yè)液壓綜合控制，使兩者...

鏟運工作過程包括：放下鏟斗，打開斗門，向前開行，斗前刀片切削土壤，碎土進入鏟斗并裝滿，提起鏟斗，關上斗門，進行運土；到卸土地點后打開斗門，卸土，并調節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢，返回。鏟運機運行路線和施工方法視工程大小、運距長短、土的性質和地形條件等而定。其運行線路可采用環(huán)形路線或8字路線。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機助鏟法等，可縮短裝土時間，提高土斗裝土量，以充分發(fā)揮其效率。鏟運機運行過程中，要時刻注意電纜兩側的行人，以免絆倒傷人。鏟礦時，嚴禁鏟效果不好造成擠壓冒頂?shù)牟蓤?。禁止鏟運機進入空曠地帶鏟礦石，以免車和人被埋。鏟土時要隨時注意采場的變化。當采場頂板出現(xiàn)黃土、卵石或積水時，立...

地下電動鏟運機車身窄、駕駛室低矮，尤其適用于作業(yè)面狹窄的巷道，它是利用鏟斗鏟削土壤，并把碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，也能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(yè)，適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限制，能單獨工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。地下電動鏟運機車身為中間鉸接，轉向非常靈活，可適用于巷道寬度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。傳動系統(tǒng)為無級變速，液壓泵和液壓馬達采用變量式泵和變量式馬達，能耗低，傳動效率高。動力源為三相交流式電機，無尾氣排放且噪音小，廣泛應用于各類礦山和隧道建設工程中。適用于無性環(huán)境礦山巷道及...

鏟運機適用的工程包括地下礦山的采掘、運輸和修河筑壩等，它是礦山無軌設備的一種，廣泛應用于地下礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸式運礦卡車為中心的無軌采礦設備，在國內外已成為采礦技術發(fā)展的主流。鏟運機是利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運輸?shù)溺P土運輸機，可以完成鏟土、裝土、運土、卸土以及分層填土和局部輾壓的作業(yè)機械設備。下面山東多晶礦山機械有限公司為大家總結了4個鏟運機故障診斷與維修的方法：1、轉向器故障診斷與維修鏟運機在運行過程中，出現(xiàn)轉向失靈，無法按照方向盤轉動方向行駛，這主要是由于轉向器失靈造成的，拆開轉向器，檢查轉向器各個零部件，發(fā)現(xiàn)轉向器沒有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)象。以質量為生命，...

將轉向器轉向一側打成死角以后，繼續(xù)轉動，檢查油缸回油管的回油情況，發(fā)現(xiàn)轉向器的閥門進油口附近有許多小顆粒，將進油口單項閥門堵塞，導致轉向機液壓不足。發(fā)現(xiàn)故障原因以后，立即清理轉向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉向機回復正常。經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統(tǒng)回路管的濾油器質量不過關，由于濾油器使用粘合劑質量不好，很容易出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，脫落的物質經(jīng)過回油管進入到郵箱，導致潤滑油污染，從而影響到潤滑油的潤滑效果。因此，發(fā)現(xiàn)轉向器故障以后，立即檢查轉向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現(xiàn)象。礎潤科技，動力無限。四川礦用地下電動鏟運機多少錢一臺（一）壓力損失液壓系統(tǒng)需要液壓油...

5、油路系統(tǒng)密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內漏特性)的測定應按JB／T5501—9l中5．2．3的規(guī)定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規(guī)定進行。8、內燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應按GB8189的規(guī)定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應按GB998—82中6．1及6．2的規(guī)定進行。內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的...

XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m’，額定載荷2噸，適應2mx2m以上巷道，技術亮點工作裝置鏟斗采用反轉六連桿機構，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。液壓系統(tǒng)工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便。工程設備中銳造，工程質量更牢靠丨礎潤機械。湖北隧道...

正確駕駛：即便是在平坦路面上行駛，如果駕駛員出現(xiàn)操作不當，輪胎也會受到損傷更甚至報廢。因而鏟運機應該采用低擋起步，轉彎的時候應該降低速度，應該避免太多的制動，機器在行走的時候，應該繞過粘有油料的路面。對于地下鏟運機來說，由于道路的狀況也是影響輪胎壽命的一個因素，因此，作業(yè)前要對道路進行有效的維護，以避免在急轉彎的道路上或斜坡上撒落物料要及時清理路面上的障礙物，并保持道路暢通。鏟運機正確選用輪胎的方法：每一種鏟運機都規(guī)定了其所用輪胎的規(guī)格、型式、層級、花紋及有無內胎等，選用輪胎時，必須根據(jù)工作環(huán)境的具體情況，并全方面考慮路況、氣候、負荷、速度等各種影響因素以及工作條件，選擇具有某種突出性能的輪胎...

輪胎是地下鏟運機的重要配件，井下鏟運機的工作量是很大的，輪胎的使用率也很高。鏟運機作業(yè)成本、生產(chǎn)效率高低以及裝載能力能否充分發(fā)揮，在很大程度上取決于輪胎的性能和使用保養(yǎng)狀況。所以具有高度機動性和通過性、牽引粘著性能和防震性能優(yōu)良的充氣輪胎，成為不可缺少的配件。對于輪胎應該怎樣保養(yǎng)呢？貴州礎潤機械為大家提供幾個建議：1、適當?shù)某錃鈮毫Γ撼錃鈮毫喬サ膲勖绊懯欠浅４蟮?，充氣壓力太高或太低都會使輪胎過早地損壞。保持正常的輪胎壓力可以減少輪胎的消耗。機器在坎坷不平的路面上行駛的時候，如果充氣壓力稍低于正常壓力的話，反而可以提高輪胎的使用壽命。2、防止超速和過載：由于每一種鏟運機都規(guī)定了行駛速度和平...

鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求液壓系統(tǒng)工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤滑，XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機單獨進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3m...

舉升工況：收斗后，利用舉升油缸使動臂轉動到適當?shù)男遁d位置。卸載工況：在卸載點，利用轉斗油缸使鏟斗翻轉，向溜井料倉或運輸車輛卸載，鏟斗物料卸凈后下放動臂，使鏟斗恢復至運輸位置。自動放平工況：鏟斗在比較高舉升位置45°卸載后，保持轉斗油缸長度不變，將動臂放至鏟掘位置時，斗底與地平面的后角為30°-50°。礦用鏟運機是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限制，能單獨工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。鏟運機可以在一個工作循環(huán)中單獨完成挖土...

5、油路系統(tǒng)密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內漏特性)的測定應按JB／T5501—9l中5．2．3的規(guī)定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規(guī)定進行。8、內燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應按GB8189的規(guī)定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應按GB998—82中6．1及6．2的規(guī)定進行。內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的...

地下內燃鏟運機適用于一定規(guī)模的礦山，具有較高的鏟礦和裝載效率，可很大降低成本。內燃鏟運機離地間隙大，通過能力高；高卸載高度，適合裝載各種礦石運輸設備。因其具有操作簡單，不受地形限制，能夠單獨工作，驅動速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，適用于通風良好的工作環(huán)境，具有靈活高效的特點，因此在市場上被使用。為了安全操作地下內燃鏟運機，我們需要做好各項安全檢查。這里，山東多晶礦山機械有限公司為大家總結了以下13點內容：1、地下內燃鏟運機起吊處應有明顯的指示標牌。2、在動臂及前、后車架鉸接處，應設置預防人身事故的醒目的安全標志，并符合GB2894的規(guī)定。在車架鉸接處且應加裝安全連桿。3、油、水、氣各系統(tǒng)之管路(或...

鏟運機適用的工程包括地下礦山的采掘、運輸和修河筑壩等，它是礦山無軌設備的一種，廣泛應用于地下礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸式運礦卡車為中心的無軌采礦設備，在國內外已成為采礦技術發(fā)展的主流。鏟運機是利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運輸?shù)溺P土運輸機，可以完成鏟土、裝土、運土、卸土以及分層填土和局部輾壓的作業(yè)機械設備。下面山東多晶礦山機械有限公司為大家總結了4個鏟運機故障診斷與維修的方法：1、轉向器故障診斷與維修鏟運機在運行過程中，出現(xiàn)轉向失靈，無法按照方向盤轉動方向行駛，這主要是由于轉向器失靈造成的，拆開轉向器，檢查轉向器各個零部件，發(fā)現(xiàn)轉向器沒有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)象。機械貿易之道，...

卷纜系統(tǒng)是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機上的重要部分,其自動放纜、自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.在分析了當前用于實現(xiàn)電動鏟運機卷纜功能的各種裝置和系統(tǒng)的基礎上,提出了一種新型的電動卷纜裝置的設計方法,給出了其控制策略.轉差離合器應用于電產(chǎn)同的卷纜系統(tǒng)是一種新的嘗試.它能使卷纜系統(tǒng)具有近似恒張力卷纜的特性,從而使卷纜速度與車輛運車速度同步,以達到安全,可靠卷纜的目的.卷纜系統(tǒng)是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機的重要部分,其自動放纜,自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.文章總結了當前國內外的卷纜裝置所存在的不足,并在此基礎上,提出了一種數(shù)控卷纜裝置的設計方法.經(jīng)證明,該卷纜裝置...

傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設計，提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，...

通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達到25.9%，實現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運機進入工作面，首先檢查工作地點通風是否良好，并處理好作業(yè)地點巷道的頂板、兩幫的浮石。開車前，檢查機械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動，進行空車運轉，確認各部件動作靈活可靠，方準啟動、工作；轉彎要鳴笛、減速等。鏟運前，首先對爆破塊膏清理，確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人；作業(yè)時人員不準靠近，以防擠傷它人。以質量為生命，以誠信為根本，用銳利...

尾氣凈化系統(tǒng)：采用氧化催化器+水過濾裝置，實現(xiàn)雙級過濾，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空氣污染，保護巷道環(huán)境及駕駛員身心健康。發(fā)動機進氣：采用油浴式空氣濾清器，取代普通的紙質空氣過濾器，無需更換濾芯，只需定時清洗即可。（紙質濾芯會因進氣潮濕而變形堵塞，失去過濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護鏈，使輪胎使用壽命更長。鏟運機的經(jīng)濟作業(yè)距離一般在100-2500m，大運距可以達到幾公里。自行式鏟運機的工作速度可以達到40km/h以上，充分顯示鏟運機在中長距離作業(yè)中具有很高的生產(chǎn)效率和良好的經(jīng)濟效益的優(yōu)越性。由于充分采用人機工程學設計，從而減輕了工人的勞動強動和疲勞程度...

主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用先進的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)等，整機性能優(yōu)越，操縱輕松；很強結構設計的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉向制動系統(tǒng)，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的，因而要求在坡道上不得進行檢修作業(yè)。在陡坡上嚴禁轉彎、倒車或停車。在坡上熄火時，應將鏟斗落地、制動牢靠后再行起動。礦用車輛自動滅火裝置的管網(wǎng)噴淋滅火系統(tǒng)可將自動滅火裝置的火災防控能力提升至傳統(tǒng)消防手段的十倍。廣東XUL202-WJ-1地下內燃...

技術亮點工作裝置液壓系統(tǒng)正轉六連桿機構，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結構安全可靠;工作機構較點優(yōu)化及強paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅動，較接轉向，...

XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m’，額定載荷2噸，適應2mx2m以上巷道，技術亮點工作裝置鏟斗采用反轉六連桿機構，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。液壓系統(tǒng)工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便。本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂...

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運機已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結構特點,分析不同結構卷纜導向器的優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢。1結構特點及優(yōu)缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。重慶地下鏟運機電話5、油路系統(tǒng)密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察...

XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運機為國內比較大噸位的電動鏟運機，滿足礦安認證要求，適用于無性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)，可滿足地下采掘過程中45t以內運礦卡車裝載的要求。該機防護等級高，適用于地下礦山5mx5m巷道的潮濕、多塵環(huán)境，該機智能化程度高，使用安全、可靠，具備良好的整機穩(wěn)定性，能夠大幅提升礦山生產(chǎn)率和盈利能力.技術亮點動力系統(tǒng)采用雙電機配置，電機選用國際有名品牌ABB，IE3能耗等級，行走電機與工作電機單獨控制，效率更高、更加節(jié)能。駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作...

其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時，需要預先松土。市場上廣泛應用的鏟運機分為內燃鏟運機與電動鏟運機兩種，內燃鏟運機適用于通風良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點；電動鏟運機則更加環(huán)保，無污染。因為鏟運機操作較簡單，而且不易受到地形地勢的影響、工作效率高，所以常常用在鐵路、公路、水利水電工程施工中。但因為鏟運機的作業(yè)環(huán)境較惡劣，長時間處在在粉塵環(huán)境中作業(yè)，在使用中，常出現(xiàn)一些問題，需要及時的維修。對于鏟運機轉向器故障診斷與維修上，鏟運機在運行過程中，出現(xiàn)轉向失靈，無法按照方向盤轉動方向行駛，這主要是由于轉向器失靈造成的，拆開轉向器，檢查轉向器各個零部件，發(fā)現(xiàn)轉向器沒有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)...

后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機牽引。這種原始的底卸式裝運機、次將地下礦山裝、運、卸三項作業(yè)由單機單人單獨完成、這對將裝載和運輸作業(yè)分開進行的傳統(tǒng)工藝是一項重大的突破。再后，為了提高其機動性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運輸式裝載機)。臺柴油機驅動、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國Joy公司制造，該機由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅動裝置和司機室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現(xiàn)在使用的地下內燃鏟運機結構、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺地下鏟運機...

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車...

XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運機為國內比較大噸位的電動鏟運機，滿足礦安認證要求，適用于無性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)，可滿足地下采掘過程中45t以內運礦卡車裝載的要求。該機防護等級高，適用于地下礦山5mx5m巷道的潮濕、多塵環(huán)境，該機智能化程度高，使用安全、可靠，具備良好的整機穩(wěn)定性，能夠大幅提升礦山生產(chǎn)率和盈利能力.技術亮點動力系統(tǒng)采用雙電機配置，電機選用國際有名品牌ABB，IE3能耗等級，行走電機與工作電機單獨控制，效率更高、更加節(jié)能。駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作...

燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結構。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達...

鏟運機的工作巷道，裝車點高度應高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運機燈、閘、鈴完好，嚴禁無接地線，避免在斜坡道上停電、停車。工作中發(fā)現(xiàn)后輪壓翻或機身傾斜，應立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運機司機離開鏟運機座位，必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴禁用鏟運機鏟斗鏟頂板浮石，啃硬底和猛力鏟超過0.75m以上的大塊膏，0.5-0.75之間的大塊要集中爆破后再裝車。機械發(fā)生故障，進行檢修保養(yǎng)時，應在司機室內懸掛“正在檢修，嚴禁啟動”的警示牌，并采取其它可靠措施。檢修大臂呈開起狀態(tài)時，必須支撐牢固，大臂下嚴禁站人、行人，以防意外。工作完畢及班中爆破檢修時，必須將鏟運機開到安全地帶，切斷電源放平鏟斗，放...

XUL202地下內燃鏟運機施工地點:智利Salamanca市米娜佩拉的羅(MinaPeladero)礦山施工時間:2020工況特點:巷道狹窄，行駛路況較差，要求鏟運機具有良好的通過性和動力性能XUL305地下內燃鏟運機施工地點:河北邢臺中關鐵礦施工時間:2020.11-至今，已使用3500h以上工況特點:礦石品位高，比較高可達66%，密度3.0t/m3以上，對鏟運機額定載重和舉升能力要求高;鏟車每天使用3班，每班8h，負荷運行時間不低于16h。XUL305地下內燃鏟運機施工地點:遼寧市弓長嶺區(qū)瀚聲礦業(yè)青龍山鐵礦施工時間:2021.2-至今工況特點:巷道狹窄，行駛路面和通風條件較差;對鏟車的通過...