根據(jù)ShinanoKenshiCorp.(SKC),的研究電機小型化,高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關(guān)的改進辦法。SKC提出在進行這些方面的改進時,應(yīng)控制(降低)步進電機的價格。據(jù)稱,新的或重新設(shè)計的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17...
2、位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,...
三、單片機與接口電路為實現(xiàn)可逆計數(shù)和提高測量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計數(shù)器。假設(shè)工作平臺運行速度為v,光柵傳感器柵距為d,細分數(shù)為N,則計數(shù)脈沖的頻率為:(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,則f=1MHz,對應(yīng)計數(shù)時間間隔為1,顯然對于8031單...
行業(yè)應(yīng)用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應(yīng)用于多個行業(yè),包括但不限于:半導(dǎo)體電子設(shè)備:提供安裝在移動負載上的超小伺服,大幅節(jié)約空間,同時實現(xiàn)納米級準確度的移動控制。AGV和智能倉庫:通過先進的運動控制技術(shù),提高自動化倉儲系統(tǒng)的效率和準確性。...
合理選取光柵尺,正確使用使其物盡其能;也有互相矛盾的一面,安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動軸線,又要盡量遠離機床的發(fā)熱源(如絲杠副),這就要看機床設(shè)計師,怎樣兼顧折衷考慮各方面因素,綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計、安裝、捌試等因素,得到比較合理的性價比,勢必取得比較好的控...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設(shè)置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復(fù)色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
Elmo驅(qū)動器是由以色列**運動控制解決方案提供商Elmo Motion Control(埃莫運動控制技術(shù))設(shè)計并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動器。以下是對Elmo驅(qū)動器的詳細介紹:一、公司背景公司名稱:Elmo Motion Control(簡稱Elmo)成立時...
應(yīng)用領(lǐng)域Elmo驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)中,包括但不限于:自動化設(shè)備:用于實現(xiàn)設(shè)備的自動化控制和精確運動。機器人:為機器人提供動力和控制,實現(xiàn)復(fù)雜的運動任務(wù)。醫(yī)療設(shè)備:在醫(yī)療設(shè)備中實現(xiàn)高精度、高可靠性的運動控制。航空航天:滿足航空航天領(lǐng)域?qū)β省⒊叽?..
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機床中常用于...
光柵主要有:狹縫光柵和柱鏡光柵兩類,狹縫光柵即線型光柵是**早較為成熟的光柵,其成像原理為***成像的原理。 因這種光柵比較容易制作,技術(shù)難度不大,所以在十幾年前就有制作非常優(yōu)美的大幅狹縫光柵立體燈箱廣告出現(xiàn)。現(xiàn)今一些立體制作公司仍樂于用狹縫光柵立體燈箱參與展...
三、優(yōu)點靜態(tài)壓縮量大:固有頻率低,低頻隔振性能好,對低速旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速小于800rpm)的設(shè)備更為有效。承載能力強:力學(xué)性能(包括剛度及彈性等)比較穩(wěn)定,耐久性和耐腐蝕性能好,能耐受油、水等侵蝕,溫度變化不影響性能。適用***:從各種精密儀器隔振到數(shù)十噸的鍛錘、數(shù)...
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機器人等設(shè)備。由于位置...
驅(qū)動器是一個具有多重含義的術(shù)語,以下是對其不同含義的詳細解釋:一、驅(qū)動器(在計算機領(lǐng)域)在計算機領(lǐng)域,驅(qū)動器通常指的是磁盤驅(qū)動器,它是通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。這些存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。用戶可以通過“Wind...
5、其性能指標具有可設(shè)計性,改變不同的工藝參數(shù)和方法,可以制備出具有不同結(jié)構(gòu)尺寸和性能特點的金屬橡膠產(chǎn)品。6、適用于航空航天、彈船星艦、**武器裝備、石油化工及汽車工業(yè)等各種領(lǐng)域,具有軍民兩用的鮮明特征 [1]。氣墊隔振器又稱氣體彈簧隔振器,是一種高效隔振器,...
光柵尺的優(yōu)點包括高精度、高分辨率、抗干擾能力強等,適用于需要高精度定位和測量的場合。根據(jù)不同的應(yīng)用需求,光柵尺可以分為線性光柵尺和旋轉(zhuǎn)光柵尺等類型。光柵(grating)是一種光學(xué)元件,通常由一系列平行的細縫或條紋組成,用于分散光線或改變光的傳播方向。光柵可以...
隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件,用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動。以下是對隔振器的詳細介紹:一、定義與原理定義:隔振器,英文名稱Vibration isolator,是環(huán)境科學(xué)中的一個重要概念,其通過彈性支撐代替振源與地基之...
1、位移傳感器安裝基面安裝光柵線位移傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上,更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺...
(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距);θ為兩塊光柵的夾角,rad在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機、通風(fēng)機等機械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機房、住宅、商廈等需要隔音減振...
根據(jù)ShinanoKenshiCorp.(SKC),的研究電機小型化,高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關(guān)的改進辦法。SKC提出在進行這些方面的改進時,應(yīng)控制(降低)步進電機的價格。據(jù)稱,新的或重新設(shè)計的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17...
按干涉光來源區(qū)分:分為波前分解干涉儀和幅度分解干涉儀。波前分解干涉儀利用波前上不同位置的子波源形成干涉,如楊氏雙縫干涉;而幅度分解干涉儀則通過界面部分反射等方式將一束入射光分為兩束或多束形成干涉,如斐索干涉儀、邁克爾遜干涉儀和法布里-珀**涉儀等。四、應(yīng)用干涉...
(1) **數(shù)據(jù)處理。每個模塊單元在運動學(xué)和動力上應(yīng)具有相對的**性。如在機器人的運動學(xué)和動力學(xué)中,各單元之間的耦合非常強,為了實現(xiàn)模塊化設(shè)計,應(yīng)盡可能保證模塊在運動學(xué)和動力學(xué)上的**性,可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機器人的各運動學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個主...
(3)壓剪型橡膠隔振器此類隔振器從截斷面上看,是一種斜向放置的壓縮橡膠隔振器。其結(jié)構(gòu)形狀多變,內(nèi)外形各別。受力角度主要是壓與剪。常用于隔振與穩(wěn)定都要求高的場合,有時工作場合需要三向等剛度隔振器,則大多通過組合結(jié)構(gòu)形狀來解決。 [3]橡膠隔振器是以金屬件為骨架,...
由于從前置電路74LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后,直接進入8031的*為大于255的"大"數(shù),而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,這個I/O接口芯片是通過擴展一片8255實現(xiàn)的。其中,8255PB口設(shè)為基本輸入...
(2)隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。(3)隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。(4)隔振器的動態(tài)特性:a.在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計值的±15%之內(nèi)。b.隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.03。(5)隔振器應(yīng)有最大允許變形標...
實時性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時間和超短抖動,實現(xiàn)超凡的實時性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時間長(MTBF)。運動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運動控制器能夠通過單個控制器在多達2...
類型:按能量轉(zhuǎn)換方式:電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器等。按運動方式:直線運動驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動器、擺動運動驅(qū)動器等。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。按功能:定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。應(yīng)用:工業(yè)自動化:如機器人、自動化生產(chǎn)線...
本系統(tǒng)長度比較大可測幾米(由光柵實際長度決定),**小分辨率為μm級,需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號,反向運行時需顯示"-"號,所以連同符號位,共需8個顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,顯示塊選用共陰極LED。為實現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,設(shè)置了一個2×8方式鍵...
實驗表明,相對變形控制在這個范圍內(nèi)時,彈性模量的變化較小,約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應(yīng)盡量采用方形或圓形,其邊長或直徑應(yīng)控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑,也可表示為方形承壓面的邊長或矩形承壓面短邊的邊長。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應(yīng)力如...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應(yīng)力同應(yīng)變的比值,是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時變形大小的參數(shù)之一。當一塊橡膠塊受到一個軸向壓力W時,其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...