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機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

關(guān)于強(qiáng)人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論（DUALISM）的爭論。其爭論要點(diǎn)是：如果一臺機(jī)器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，那么這臺機(jī)器是不是有思維的？希爾勒認(rèn)為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明，如果機(jī)器**是對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而數(shù)據(jù)本...

②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

智能模擬機(jī)器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬：指紋識別，人臉識別，視網(wǎng)膜識別，虹膜識別，掌紋識別，**系統(tǒng)，智能搜索，定理證明，邏輯推理，博弈，信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科，屬于自然科學(xué)、社會科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...

日常生活人們開始感受到計算機(jī)和人工智能技術(shù)的影響.計算機(jī)技術(shù)不再只屬于實驗室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術(shù)雜志使計算機(jī)技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國人工智能協(xié)會這樣的基金會.因為AI開發(fā) 的需要，還出現(xiàn)了一陣研究人員進(jìn)入私人公司的熱潮。150多所像D...

而強(qiáng)人工智能則暫時處于瓶頸，還需要科學(xué)家們和人類的努力。用來研究人工智能的主要物質(zhì)基礎(chǔ)以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺的機(jī)器就是計算機(jī)，人工智能的發(fā)展歷史是和計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。除了計算機(jī)科學(xué)以外，人工智能還涉及信息論、控制論、自動化、仿生學(xué)、生物...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

2017年12月，人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日，十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會，大會發(fā)言人張業(yè)遂表示，已將與人工智能密切相關(guān)的立法項目列入立法規(guī)劃 [2]?！渡疃葘W(xué)習(xí)平臺發(fā)展報告(2022)》認(rèn)為，伴隨技術(shù)、...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運(yùn)動要素、思考要素三個...

智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機(jī)則是完成這個處理過程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型智能機(jī)...

需要要指出的是，弱人工智能并非和強(qiáng)人工智能完全對立，也就是說，即使強(qiáng)人工智能是可能的，弱人工智能仍然是有意義的。至少，***的計算機(jī)能做的事，像算術(shù)運(yùn)算等，在百多年前是被認(rèn)為很需要智能的。政策措施2019年6月17日，國家新一代人工智能治理專業(yè)委員會發(fā)布《新一...

科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”，智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔(dān)憂：智能機(jī)器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)...

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新技術(shù)科學(xué)。人工智能是計算機(jī)科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候，作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識。數(shù)學(xué)簡潔，清晰，可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上，處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來，而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

這種系統(tǒng)開始也常犯錯誤，但它能吸取教訓(xùn)，下一次運(yùn)行時就可能改正，至少不會永遠(yuǎn)錯下去，用不到發(fā)布新版本或打補(bǔ)丁。利用這種方法來實現(xiàn)人工智能，要求編程者具有生物學(xué)的思考方法，入門難度大一點(diǎn)。但一旦入了門，就可得到廣泛應(yīng)用。由于這種方法編程時無須對角色的活動規(guī)律做詳...

DARTMOUTH會議后的7年中，AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個領(lǐng)域還沒明確定義，會議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實現(xiàn)。對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...

這些范式可以讓研究者研究單獨(dú)的問題和找出有用且可驗證的方案，而不需考慮單一的方法。一個解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號方法和邏輯方法，一些則是子符號神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他新的方法。范式同時也給研究者提供一個與其他領(lǐng)域溝通的共同語言-...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則，是對先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機(jī)體所固...

大腦模擬主條目：控制論和計算神經(jīng)科學(xué)20世紀(jì)40年代到50年代，許多研究者探索神經(jīng)病學(xué)，信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能，如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...

大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項目的一部分，包括 在微型世界（例如只有有限數(shù)量的幾何形體）中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領(lǐng)導(dǎo)的研究人員發(fā)現(xiàn)，面對小規(guī)模的對象，計算機(jī)程序可以解決空...

當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時，MCCARTHY正忙于一個AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型...

初級智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

強(qiáng)弱對比人工智能的一個比較流行的定義，也是該領(lǐng)域較早的定義，是由約翰·麥卡錫（JOHN MCCARTHY）在1956年的達(dá)特矛斯會議（DARTMOUTH CONFERENCE）上提出的：人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個定...