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UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-22

慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),利用慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量載體的加速度及角速度信息,結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件,從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用:慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星等導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣,在外界比較開(kāi)放的環(huán)境中,可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位;在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合,可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來(lái)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么?UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊

慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了,但其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無(wú)線電導(dǎo)航,都需要外界設(shè)備的輔助;而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置;他們都不得不受限于外源信息,一旦不能用衛(wèi)星,沒(méi)有了導(dǎo)航臺(tái),看不見(jiàn)星星,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號(hào),更不用借助任何其他設(shè)備。一個(gè)詞:?jiǎn)为?dú)自主!毫無(wú)疑問(wèn),慣性導(dǎo)航在很多地方都是第1選擇。同時(shí),其他的地位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢(shì)。UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時(shí)空、全天候、免維護(hù)、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么?1、完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù),不依賴于任何外部輸入信息,也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng),所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性;2、不受氣象條件限制,可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行;3、提供的參數(shù)多,比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導(dǎo)航信息更新速率高,短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見(jiàn)的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計(jì)算機(jī)及含有加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開(kāi)始時(shí),有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測(cè)位置變化(如向東或向西的運(yùn)動(dòng)),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn))。它不需要外部參考的特點(diǎn)使它自然地不受外界的干擾或欺騙。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡(jiǎn)單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功,必然離不開(kāi)如下優(yōu)點(diǎn):1,隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航,既不會(huì)影響外界環(huán)境同時(shí)也不會(huì)受外界電磁場(chǎng)干擾?;谶@一點(diǎn),在高機(jī)密領(lǐng)域中,慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2,壽命長(zhǎng)。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低,可以長(zhǎng)時(shí)間在天空、地面及水中工作,此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長(zhǎng),幾乎可以使全天候地在野外開(kāi)展導(dǎo)航工作。3,數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息,在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。高速鐵軌慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)

無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊

專網(wǎng)通信產(chǎn)品是各安全的部門實(shí)現(xiàn)指揮調(diào)度的必備裝備,一般要求大型組網(wǎng)和高性能產(chǎn)品,因此GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)是專業(yè)無(wú)線通信行業(yè)極大的細(xì)分市場(chǎng)。目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)型企業(yè)數(shù)量眾多。在這些通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)商中,中通服及旗下各省工程公司的總體規(guī)模和市場(chǎng)占比處于優(yōu)勢(shì)地位,設(shè)備制造商也占據(jù)一小部分市場(chǎng)占比。在這樣的背景下,處于通信產(chǎn)業(yè)鏈中間環(huán)節(jié)的GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)行業(yè)將面臨更大的市場(chǎng)需求,通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)將持續(xù)飛速發(fā)展。中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)布已經(jīng)成為中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)大會(huì)的鮮明標(biāo)簽,持續(xù)十年之久。每年大會(huì)發(fā)布的年度判斷,被企業(yè)普遍引用和期待,成為過(guò)去年度的一個(gè)行業(yè)烙印總結(jié),成為未來(lái)一年技術(shù)市場(chǎng)生產(chǎn)型的一個(gè)預(yù)測(cè)。UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊

深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專注從事GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210,成立于2015-05-27。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:{主營(yíng)產(chǎn)品或行業(yè)}等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。確譽(yù)達(dá),展捕頭嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。確譽(yù)達(dá),展捕頭秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。