慣性導航系統(tǒng)根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。根據慣性導航系統(tǒng)的力學編排實現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。平臺式慣性導航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統(tǒng)與運動載物固聯(lián)的慣性導航系統(tǒng)。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數。平臺式慣性導航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。浙江慣性導航INS哪家好

慣性導航的應用：日常車載GPS衛(wèi)星導航中，常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。山東慣性導航INS器件慣性導航具有哪些優(yōu)勢？

慣性導航系統(tǒng)經歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。組合導航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。組合導航系統(tǒng)不但應用到慣性導航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統(tǒng)等技術，讓慣性導航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個發(fā)展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統(tǒng)的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。

慣性導航系統(tǒng)是導航系統(tǒng)之一。后來慣導系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統(tǒng)，從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導航、單兵系統(tǒng)的指示導航都離不開慣導系統(tǒng)的應用。慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。

慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低；4、數據更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。慣性導航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。國內慣性導航系統(tǒng)批發(fā)

慣性導航是怎么工作的呢？浙江慣性導航INS哪家好

慣性導航系統(tǒng)（INS）慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。浙江慣性導航INS哪家好

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