一般情況下，在每臺DD馬達的維修工作完成后，應進行多方面的常規(guī)測試，此處不作詳細說明。只討論了定子繞組的耐壓試驗以及三相電壓、電流和旋轉磁場的檢測。DD馬達的維護不能與DD馬達的制造工作條件和測試設備相媲美。這是因為dd馬達的二次維護數(shù)量必須受到限制。因此，在實際的維修工作中，我們可以制作一個簡單的耐壓試驗臺，較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是，dd馬達定子三相繞組在修復捆扎固定時，暫不允許油漆浸干，轉子不允許安裝試壓。測試時間不超過60秒。正常情況下，如果耐壓試驗無問題，定子三相繞組的相與匝間對地絕緣電阻基本滿足要求。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。鄭州直驅DD馬達

DD馬達的優(yōu)勢：伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動，會造成運轉不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音，增加機械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉。DD馬達的特性：DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的AC伺服不同。馬達內部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動和轉動扭矩。馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝，DD馬達的定位精度可達秒級。青海直線直驅動電機DD馬達配有高精度的編碼器。

DD馬達與伺服電機的比較：效率高:由于省去了中間傳動環(huán)節(jié)，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經(jīng)過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載，也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達為中空結構，動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達內部穿線。

DD馬達《力矩電機〉的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅動（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機為主要的動力元件的數(shù)控回轉工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優(yōu)勢，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉：在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大﹔其堵轉電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內的堵轉要求。允許堵轉時間應按銘牌上標定值，如需較長的堵轉時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。

DD馬達的保養(yǎng)：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯(lián)軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。青海直線直驅動電機

DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。鄭州直驅DD馬達

DD馬達(力矩電機〉還可根據(jù)其多種特點靈活應用，如本身具有直流串勵電機特性，可部分代替直流電機使用;又如根據(jù)其轉子具有高電阻特性，起動（堵轉）轉矩大，故可應用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(堵轉）轉矩大，起動（堵轉）電流小，實心轉子的機械強度高的特點，而使用于頻繁正、反轉的裝置或其他類似動作的各種機械上。DD馬達(力矩電機）的特性:1，由于采取了直驅方式，所以并沒有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉速，以及極高的定位以及重復定位精度。我所接觸的DD馬達，扭矩通常在300-600Nm之間，轉速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當然是進口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數(shù)限制在國內銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機還有無框架結構，這種類型的DD電機，其扭矩通常能達到上萬Nm。鄭州直驅DD馬達

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