DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣，它采用的是一種結構為外轉子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達帶有原點和限位輸出，由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達動子依合成方向旋轉。相對步進電機而言，DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉扭力隨著轉速升高而降低。DD馬達可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。重慶同步力矩電機

DD馬達的優(yōu)點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音?？焖夙憫褐苯影惭b負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。重慶同步力矩電機DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。

dd馬達的構成：編碼器。使用編碼器，無需電源返回原點操作。編碼器：一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時，可以檢測輸出軸的位置。增量編碼器：檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當前位置。模式的優(yōu)點：無原點復位，具有自動搜索記憶功能，可以從原來的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當緊急情況停止時，也不需要原點重置。位置校正(使位置更準確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅動，通過參數(shù)設置，有4種凸輪曲線可供選擇，只對分度時間指令設置簡單，即使在高速運行時也能吸收停止時產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達出廠時經(jīng)過特殊調整，可對分度表進行高精度定位。轉矩限制。直接驅動電機(電子轉盤)，凸輪分度輸出軸具有扭矩保護功能。

列車由直線電機（DD馬達）牽引．直線電機（DD馬達）的一個級固定于地面，跟導軌一起延伸到遠處；另一個級安裝在列車上．初級通以交流，列車就沿導軌前進．列車上裝有磁體（有的就是兼用直線電機（DD馬達）的線圈），磁體隨列車運動時，使設在地面上的線圈（或金屬板）中產(chǎn)生感應電流，感應電流的磁場和列車上的磁體（或線圈）之間的電磁力把列車懸浮起來．懸浮列車的優(yōu)點是運行平穩(wěn)，沒有顛簸，噪聲小，所需的牽引力很小，只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km／h．懸浮列車減速的時候，磁場的變化減小，感應電流也減小，磁場減弱，造成懸浮力下降．懸浮列車也配備了車輪裝置，它的車輪像飛機一樣，在行進時能及時收入列車，?？繒r可以放下來，支持列車。DD馬達的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。

DD馬達適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機械，特別是半導體制造 檢查裝置、液晶制造裝置等。如：應用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統(tǒng)、手機面板貼膜機、太陽能電池設備、半導體IC測試機、半導體劃片機、LCD研磨機、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機、光媒體CVD/PVD濺射機、科研大型天體望遠鏡、汽車行業(yè)轉向測試設備、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗機、伺服壓力機、光媒體CVD/PVD濺射機。伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動，會造成運轉不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音，增加機械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉。DD馬達速度可達到很高，調速方便，適用于高速場合。云南國產(chǎn)DD馬達

Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。重慶同步力矩電機

DD馬達內部結構：內部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉臺與傳統(tǒng)伺服電機轉臺結構對比：DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內。5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。重慶同步力矩電機

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