DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu).DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實(shí)現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動動作。新的DD馬達(dá)驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。濟(jì)南高效率DD馬達(dá)

由于直接驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動方式的對比引起了業(yè)界的關(guān)注。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不受離心力的影響。所以DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場合。使用壽命方面，DD馬達(dá)由于運(yùn)動部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動子高速往復(fù)運(yùn)動而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動時則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動精度要求，不能滿足高精度要求。該運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對于傳統(tǒng)的采用“靠?！奔庸ぎ愋蝺?nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。河北大功率DD馬達(dá)DD馬達(dá)可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。

DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用，如本身具有直流串勵電機(jī)特性，可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性，起動（堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，故可應(yīng)用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，起動（堵轉(zhuǎn)）電流小，實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)，而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī)）的特性:1，由于采取了直驅(qū)方式，所以并沒有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉(zhuǎn)速，以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá)，扭矩通常在300-600Nm之間，轉(zhuǎn)速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當(dāng)然是進(jìn)口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機(jī)，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數(shù)限制在國內(nèi)銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機(jī)還有無框架結(jié)構(gòu)，這種類型的DD電機(jī)，其扭矩通常能達(dá)到上萬Nm。

直接驅(qū)動電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速同時加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點(diǎn)。dd馬達(dá)出廠時經(jīng)過特殊調(diào)整，可對分度表進(jìn)行高精度定位。

DD馬達(dá)的電機(jī)種類：1.按工作電源分類根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同，可分為直流電動機(jī)，異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。同步電動機(jī)還可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。交流換向器電動機(jī)又分為單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)又分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)又分為稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。驅(qū)動馬達(dá)價格

DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。濟(jì)南高效率DD馬達(dá)

DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運(yùn)行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。濟(jì)南高效率DD馬達(dá)

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