變頻器pid控制屬于閉環(huán)控制，簡(jiǎn)單理解：當(dāng)反饋值沒有達(dá)到設(shè)定值的時(shí)候，變頻器正常運(yùn)行工作。當(dāng)反饋值達(dá)到設(shè)定值之后，變頻器會(huì)停止運(yùn)行。那么在變頻器恒壓供水的應(yīng)用上，我們可以理解為：比如變頻器設(shè)定的壓力值是6公斤，當(dāng)壓力表反饋回來的數(shù)值小于6公斤的時(shí)候，變頻器正常工作運(yùn)行。當(dāng)壓力表反饋回來的數(shù)值大于或等于6公斤的時(shí)候，變頻器就停止工作。后面就是pid的三個(gè)主要參數(shù)——比例增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間參數(shù)的設(shè)置。這三個(gè)數(shù)值是要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況來進(jìn)行設(shè)置的，在變頻器恒壓供水參數(shù)設(shè)置過程中，如果現(xiàn)場(chǎng)的要求不是很高的話，我們調(diào)一下比例增益和積分時(shí)間就可以了。例如：現(xiàn)場(chǎng)用水量比較頻繁，那我們就可以稍微調(diào)高一點(diǎn)比例增益參數(shù)，稍微調(diào)低一點(diǎn)積分時(shí)間參數(shù)。這樣基本上就可以滿足。當(dāng)然，這里只是舉例，用戶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)一定要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)水量、出水量，管道大小。通信控制中需要改進(jìn)的方面為了保證PLC與變頻器之間的數(shù)據(jù)通信準(zhǔn)確、及時(shí)，穩(wěn)定可靠。深圳微型ABB變頻器哪里好

變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗，或工作時(shí)常跳閘，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT 或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。一般單一功能控制的變頻器約50～60 個(gè)參數(shù)值，多功能控制的變頻器有200個(gè)以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少，在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢？不是的，大多數(shù)可不變動(dòng)，只要按出廠值就可，只要把使用時(shí)原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、比較高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間(及方式)、熱電子保護(hù)、過流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過壓保護(hù)等是必須要調(diào)正的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí)，再調(diào)整其他參數(shù)。杭州巨力神ABB變頻器直銷價(jià)變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。

變頻器本身的原因：1.參數(shù)設(shè)定問題：例如加速時(shí)間太短，PID調(diào)節(jié)器的比例P、積分時(shí)間I參數(shù)不合理，超調(diào)過大,造成變頻器輸出電流振蕩。2.變頻器硬件問題：A)電流互感器損壞，其現(xiàn)象表現(xiàn)為，變頻器主回路送電，當(dāng)變頻器未起動(dòng)時(shí),有電流顯示且電流在變化，這樣可判斷互感器已損壞。B)主電路接口板電流、電壓檢測(cè)通道被損壞，也會(huì)出現(xiàn)過流。電路板損壞可能是：1)由于環(huán)境太差，導(dǎo)電性固體顆粒附著在電路板上，造成靜電損壞。或者有腐蝕性氣體，使電路被腐蝕。2)電路板的零電位與機(jī)殼連在一起，由于柜體與地角焊接時(shí)，強(qiáng)大的電弧，會(huì)影響電路板的性能。3)由于接地**，電路板的零伏受干擾，也會(huì)造成電路板損壞。C)由于連接插件不緊、不牢。例如電流或電壓反饋信號(hào)線接觸**，會(huì)出現(xiàn)過流故障時(shí)有時(shí)無的現(xiàn)象。D)當(dāng)負(fù)載不穩(wěn)定時(shí)，建議使用DTC模式，因?yàn)镈TC控制速度非常快，每隔25微秒產(chǎn)生一組**的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，再經(jīng)過電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的*佳開關(guān)位置，這樣有制過電流。另外，速度環(huán)的自適應(yīng)(AUTOTUNE)會(huì)自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)，從而使變頻器輸出電機(jī)電流平穩(wěn)。

變頻器損傷電機(jī)軸承的原因是，有流過軸承的電流，并且這種電流處于斷續(xù)連通的狀態(tài)，斷續(xù)連通的電路會(huì)產(chǎn)生電弧，電弧燒毀了軸承。導(dǎo)致交流電機(jī)的軸承中流過電流的原因主要有兩個(gè)，首先，內(nèi)部電磁場(chǎng)不平衡產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，第二，雜散電容引起的高頻電流通路。理想交流感應(yīng)電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)是對(duì)稱的，當(dāng)三相繞組的電流相等，并且相位相差120?時(shí)，不會(huì)在電機(jī)的軸桿上感應(yīng)出電壓。變頻器輸出的PWM電壓導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)不對(duì)稱時(shí)，就會(huì)在軸桿上感應(yīng)出電壓，電壓的幅度在10~30V，這與驅(qū)動(dòng)電壓有關(guān)，驅(qū)動(dòng)電壓越高，軸桿上的電壓越高。當(dāng)這個(gè)電壓的數(shù)值超過軸承中的潤(rùn)滑油的絕緣強(qiáng)度時(shí)，就會(huì)形成一個(gè)電流通路。軸桿旋轉(zhuǎn)過程中，在某個(gè)時(shí)刻，潤(rùn)滑油的絕緣又阻斷了電流。這個(gè)過程類似于機(jī)械式開關(guān)的通斷過程，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生電弧，燒蝕軸桿、滾珠、軸碗的表面，形成凹坑。如果沒有外部振動(dòng)，小凹坑不會(huì)產(chǎn)生過大的影響，但是如果有外部振動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生凹槽，這對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)影響很大。另外，實(shí)驗(yàn)表明，軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關(guān)，基波頻率越低，軸桿上的電壓越高，軸承損傷越嚴(yán)重。在工頻狀態(tài)下電機(jī)只能通過檢測(cè)電流值或熱保護(hù)來進(jìn)行控制，而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動(dòng)作。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。變頻器減少機(jī)械磨損和損耗的作用而通過工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。深圳國產(chǎn)ABB變頻器廠家直銷

變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動(dòng)化控制、電機(jī)節(jié)能帶來了革新。深圳微型ABB變頻器哪里好

變頻器端子控制端子控制是早控制方法，經(jīng)過PLC開關(guān)量的信號(hào)去控制變頻器(變頻器已預(yù)設(shè)三檔不同頻率的輸出)，其控制過程為PLC分別輸出多個(gè)個(gè)開關(guān)量信號(hào)去控制變頻器相應(yīng)功能的接線端口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器停止、啟動(dòng)及復(fù)位，并控制組合變頻器高中低速這三個(gè)端子，以實(shí)現(xiàn)多段速的運(yùn)行。這種控制方式一般是變頻器控制越多，所需要的PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)就會(huì)越多，會(huì)加大控制成本，并且這種控制方法是通過開關(guān)量進(jìn)行控制的，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)平滑線調(diào)速，更不能精度調(diào)速，通常用在調(diào)速精度要求低，變頻器數(shù)目少及無需反饋信號(hào)的控制系統(tǒng)當(dāng)中。深圳微型ABB變頻器哪里好

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